[实用新型]物料运送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本实用新型在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种物料运送装置。

背景技术

目前空调生产过程中的底盘组件，在其生产工序中，从点焊到喷涂工序需要先由点焊车间下线装车，经工装车缓存周转后，再由喷涂车间员工从车内拿取上挂到喷涂线上.目前底盘由机器人下线码垛，单次仅抓取一个底盘摆放入工装车内，效率低，单件节拍为8s。同时由于底盘零件外形结构不规则，且工装车内无定位，导致底盘码垛摞放时位置存在部分偏移，影响码垛的稳定性，出现错位重置的概率达到2.5%，使生产效率进一步降低5%。同时满车物料在喷涂上线前的解垛操作，同样存在单件解垛效率低和错漏操作影响效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料运送装置，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：提供一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。

所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。

所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。

所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。

所述第二连接件为法兰盘。

所述驱动件为机器人。

每个夹取单元包括气缸和相对安装在所述气缸上的两个手爪，通过所述气缸来调整两个手爪之间的距离。

所述气缸上具有相对设置的两个滑块，一个手爪安装在一个滑块上。

每个夹取单元还包括第三连接板、两个支撑板和支撑块，所述气缸安装在所述第三连接板上，两个支撑板安装在所述第三连接板上并位于所述气缸两侧，所述支撑块安装在所述两个支撑板上，且所述支撑块位于两个手爪之间。

所述物料运送装置还包括存放机构，通过所述搬运机构将所述物料搬运至所述存放机构上和将所述存放机构上的所述物料取出，所述存放机构包括框架，所述框架内部空间设置成上下两层，每层设有至少两个工位，一个工位内用于放置一个物料。

本实用新型在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。物料运送装置夹取物料后，可以将物料放置到对应的工位中，大大提升了物料在工装车内定位的精准度，实现物料的精准摆放，保障了机器人码垛、解垛时物料位置的一致性，解决了现存拿放料错误的问题，使机器人码垛、解垛拿放料的准确率达到100%。

附图说明

图1为本实用新型实施例中搬运机构将物料夹取至存放机构的状态图。

图2为本实用新型实施例中夹取单元安装在第一连接件上结构图。

图3为本实用新型实施例中夹取单元的结构图。

图4为本实用新型实施例中夹取单元的爆炸图。

图5为本实用新型实施例中存放机构的结构图。