[实用新型]一种楼梯运行防滑落装置

权利要求书

1.一种楼梯运行防滑落装置，其特征在于，包括：

一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；

一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述抓地杆远离所述旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。

3.根据权利要求1所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述次级电机的转子设有输出齿轮，所述抓地杆的一端固定有次级齿轮，所述输出齿轮与所述次级齿轮相啮合，所述次级齿轮的中心为旋转点，且所述次级齿轮位于所述输出齿轮的水平一侧。

4.根据权利要求3所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述移动设备还包括安装架，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述安装架上，所述移动履带位于所述安装架外围。

5.根据权利要求4所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述基架内，所述前端架内设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

6.根据权利要求5所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述次级齿轮位于所述输出齿轮靠近所述后端架的一侧。

7.根据权利要求1所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述动力源的一端设有第一锥形齿轮，所述移动设备还包括移动机构，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

8.根据权利要求7所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。