[实用新型]一种楼梯运行防滑落装置

说明书

本实用新型涉及一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输领域，特别是涉及一种楼梯运行防滑落装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，而目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备大都依赖皮带或者履带与地面摩擦从而在楼梯间行走，然而在爬楼梯台阶时，单纯依赖皮带和履带摩擦很容易发生打滑的现象，导致智能设备滑落，从而对智能设备造成损害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种楼梯运行防滑落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

进一步地，所述抓地杆远离所述旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。

进一步地，所述次级电机的转子设有输出齿轮，所述抓地杆的一端固定有次级齿轮，所述输出齿轮与所述次级齿轮相啮合，所述次级齿轮的中心为旋转点，且所述次级齿轮位于所述输出齿轮的水平一侧。

进一步地，所述移动设备还包括安装架，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述安装架上，所述移动履带位于所述安装架外围。

进一步地，所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述基架内，所述前端架内设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，所述次级齿轮位于所述输出齿轮靠近所述后端架的一侧。

进一步地，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮，所述移动设备还包括移动机构，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。

本实用新型的有益效果为：当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；