[实用新型]一种停车机器人扫描车辆的装置有效
| 申请号： | 201920927677.8 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210217295U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 汪川;李昱;姜钧 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 扫描 车辆 装置 | ||
1.一种停车机器人扫描车辆的装置，包括停车机器人(1)、待测车辆(3)和两个设置于所述停车机器人(1)前端下方两侧处的激光雷达扫描仪(2)，其特征在于，所述停车机器人(1)位于所述待测车辆(3)的一侧，所述激光雷达扫描仪(2)的一侧设置有安装座(11)，所述安装座(11)的一侧通过转轴(10)转动连接有升降块(9)，所述升降块(9)的上表面中心处嵌设有丝杠套(8)，所述安装座(11)的另一侧设置有传动轴(12)，所述停车机器人(1)内部位于所述激光雷达扫描仪(2)上方处设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上连接有丝杠(6)，所述丝杠(6)穿过所述丝杠套(8)，所述停车机器人(1)内部还设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过传动带(7)与所述传动轴(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种停车机器人扫描车辆的装置，其特征在于：两个所述激光雷达扫描仪(2)之间的连线与所述待测车辆(3)的侧边平行。
3.根据权利要求1所述的一种停车机器人扫描车辆的装置，其特征在于：所述升降块(9)的一侧中心处嵌设有轴承，所述转轴(10)的一端套接在所述轴承内。
4.根据权利要求1所述的一种停车机器人扫描车辆的装置，其特征在于：所述传动带(7)采用弹性橡胶结构。
5.根据权利要求1所述的一种停车机器人扫描车辆的装置，其特征在于：所述升降块(9)的上表面中心处开设有贯穿所述升降块(9)的通孔，所述丝杠套(8)嵌设于所述通孔内。
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