[实用新型]一种停车机器人扫描车辆的装置

说明书

本实用新型公开了一种停车机器人扫描车辆的装置，包括停车机器人、待测车辆和两个设置于停车机器人前端下方两侧处的激光雷达扫描仪，停车机器人位于待测车辆的一侧，激光雷达扫描仪的一侧设置有安装座，安装座的一侧通过转轴转动连接有升降块，升降块的上表面中心处嵌设有丝杠套，安装座的另一侧设置有传动轴，停车机器人内部位于激光雷达扫描仪上方处设置有第二电机，第二电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠穿过丝杠套，停车机器人内部还设有第一电机，第一电机的输出轴通过传动带与传动轴传动连接。本实用新型所述的一种停车机器人扫描车辆的装置，可以对待测车辆的轴距、车长、轮胎宽度测量精准，防止机器人插取车辆过程中对车辆造成损害。

技术领域

本实用新型涉及停车机器人领域，特别涉及一种停车机器人扫描车辆的装置。

背景技术

随着停车机器人研发的不断深入，不少厂家为了减少对额外辅助停车设备的依赖，停车机器人自身需要带有车辆轴距识别功能，在针对不同轴距的车辆时可以灵活对车辆夹取；

目前市面上带车辆扫描功能的停车机器人多采用图像识别或者物理硬接触的方式，图像识别技术虽然目前已十分成熟，但需要保证拍摄图片的清晰度，来确保特征点提取准确，从而对车辆识别，但在停车场的某些实际环境下无法满足图像识别的条件，物理硬接触式，主要通过夹取机构上的传感器，当与轮胎接触后触发信号，控制夹紧装置可以开始夹紧，故障率高、在某些情况下容易误触，从而造成对车辆的损害，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种停车机器人扫描车辆的装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种停车机器人扫描车辆的装置，包括停车机器人、待测车辆和两个设置于所述停车机器人前端下方两侧处的激光雷达扫描仪，所述停车机器人位于所述待测车辆的一侧，所述激光雷达扫描仪的一侧设置有安装座，所述安装座的一侧通过转轴转动连接有升降块，所述升降块的上表面中心处嵌设有丝杠套，所述安装座的另一侧设置有传动轴，所述停车机器人内部位于所述激光雷达扫描仪上方处设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠穿过所述丝杠套，所述停车机器人内部还设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过传动带与所述传动轴传动连接。

优选的，两个所述激光雷达扫描仪之间的连线与所述待测车辆的侧边平行。

优选的，所述升降块的一侧中心处嵌设有轴承，所述转轴的一端套接在所述轴承内。

优选的，所述传动带采用弹性橡胶结构。

优选的，所述升降块的上表面中心处开设有贯穿所述升降块的通孔，所述丝杠套嵌设于所述通孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在激光雷达扫描仪上的升降块上设置有丝杠，当丝杠在转动时，升降块可以在竖直方向上做升降运动，从而使得该装置可以适用于不同底盘高度的待测车辆进行测量使用，提升了该装置的适用范围；

2、本实用新型中，该装置可以同时对待测车辆的轴距、车长、轮胎宽度测量进行同步测量，且由于在停车机器人上同时设置两个激光雷达扫描仪，在对待测车辆的轴距、车长、轮胎宽度测量时，可以同步进行双向测量，而双向测量的结果可以相互校验，从而使得测量数据更加精确，防止机器人插取车辆过程中对车辆造成损害，而且利用该装置和方法可以减少对停车辅助设备(梳齿架、车抬板等)的依赖，为机器人夹紧轮胎装置提供车辆轴距数据支持。

附图说明

图1为本实用新型一种停车机器人扫描车辆的装置的正视图；

图2为本实用新型一种停车机器人扫描车辆的装置的俯视图；

图3为本实用新型一种停车机器人扫描车辆的装置中激光雷达扫描仪安装结构示意图；