[实用新型]一种电动高枝果实采摘装置

权利要求书

1.一种电动高枝果实采摘装置，包括杆状件、蓄电池、电机控制开关、直流减速电机和采摘头，其特征在于：蓄电池为直流减速电机提供动力支持，电机控制开关用于控制直流减速电机的开启与关闭，直流减速电机包括夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机；杆状件的一端为手持端，另一端固定有安装板，摘果直流减速电机安装于安装板上，并通过与之连接的旋转轴连接固定旋转平台，旋转轴通过轴承与安装板转动连接；旋转平台通过螺杆依次连接固定中层平台及采摘头安装平台，夹紧直流减速电机与中层平台固定，并通过联轴器连接丝杆；采摘头安装平台包括固定平台和升降台，丝杆依次穿过固定平台和升降台，并与升降台固定；采摘头包括至少3个与固定平台转动连接的端部、与升降台转动连接的端部和用于采摘果实的自由端，采摘头随升降台的升降实现果实的夹紧与放松。

2.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：所述采摘头包括连接片Ⅰ、连接片Ⅱ和连接片Ⅲ，连接片Ⅰ的一端与固定平台转动连接，另一端与连接片Ⅱ转动连接，连接片Ⅱ的另一端为用于采摘果实的自由端，连接片Ⅲ的一端与升降台转动连接，另一端与连接片Ⅰ的主体转动连接。

3.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：在采摘头的自由端设置有防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：所述固定平台为固定环，在固定环上设置有用于承托升降台的承托部。

5.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：摘果直流减速电机通过电机支架固定在安装板上，且通过联轴器与旋转轴连接。

6.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：旋转平台与旋转轴焊接。

7.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：杆状件为伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的电动高枝果实采摘装置，其特征在于：所述电机控制开关为两个，分别用于控制夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机。