[实用新型]一种电动高枝果实采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种电动高枝果实采摘装置，属于林果机械化采摘领域，适合多种高枝果实的采摘。一种电动高枝果实采摘装置，包括杆状件、蓄电池、电机控制开关、直流减速电机和采摘头，蓄电池为直流减速电机提供动力支持，电机控制开关用于控制直流减速电机的开启与关闭；杆状件的一端为手持端，另一端固定有安装板，摘果直流减速电机安装于安装板上；采摘头包括至少3个与固定平台转动连接的端部、与升降台转动连接的端部和用于采摘果实的自由端，采摘头随升降台的升降实现果实的夹紧与放松。本实用新型具有如下优点：1、适应性强，便于采摘。2、体型小巧，方便携带。3、操作简单易上手。4、噪音较小。

技术领域

本实用新型涉及一种电动高枝果实采摘装置，属于林果机械化采摘领域，适合多种高枝果实的采摘。

背景技术

近年来，果园规模化经营的要求越来越迫切，因此果实采摘机械是目前果园机械中引人注目的领域，特别是高枝果实的采摘迫切需要机械化采摘。目前高枝果实的采摘大部分是人工攀爬采摘或借助梯子采摘，采摘效率较低且劳动强度大。虽然国外高枝果实机械采摘的机构自动化程度和工作效率较高，但其机构太过复杂、体型庞大，而且成本较高，不适合全面推广使用。为了提高高枝果实的采摘效率，降低劳动强度，有必要设计一种辅助人工采摘的高枝果实采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是改进现有技术中存在的不足，提供一种轻便省力的电动高枝果实采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动高枝果实采摘装置，包括杆状件、蓄电池、电机控制开关、直流减速电机和采摘头，蓄电池为直流减速电机提供动力支持，电机控制开关用于控制直流减速电机的开启与关闭，直流减速电机包括夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机；杆状件的一端为手持端，另一端固定有安装板，摘果直流减速电机安装于安装板上，并通过与之连接的旋转轴连接固定旋转平台，旋转轴通过轴承与安装板转动连接；旋转平台通过螺杆依次连接固定中层平台及采摘头安装平台，夹紧直流减速电机与中层平台固定，并通过联轴器连接丝杆；采摘头安装平台包括固定平台和升降台，丝杆依次穿过固定平台和升降台，并与升降台固定；采摘头包括至少3个与固定平台转动连接的端部、与升降台转动连接的端部和用于采摘果实的自由端，采摘头随升降台的升降实现果实的夹紧与放松。

优选的，所述采摘头包括连接片Ⅰ、连接片Ⅱ和连接片Ⅲ，连接片Ⅰ的一端与固定平台转动连接，另一端与连接片Ⅱ转动连接，连接片Ⅱ的另一端为用于采摘果实的自由端，连接片Ⅲ的一端与升降台转动连接，另一端与连接片Ⅰ的主体转动连接。

优选的，在采摘头的自由端设置有防滑橡胶。

优选的，所述固定平台为固定环，在固定环上设置有用于承托升降台的承托部。

优选的，摘果直流减速电机通过电机支架固定在安装板上，且通过联轴器与旋转轴连接。

优选的，旋转平台与与旋转轴焊接。

优选的，杆状件为伸缩杆。

优选的，所述电机控制开关为两个，分别用于控制夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机。

工作原理：操作者首先根据果实的位置调节伸缩杆长度，按下电机控制开关开启夹紧直流减速电机，夹紧直流减速电机工作，通过联轴器带动丝杆向上运动从而使采摘头的机械爪张开，对准果实后，再次按下电机控制开关，夹紧直流减速电机工作，机械爪夹紧果实；之后按下电机控制开关开启摘果直流减速电机，摘果直流减速电机工作，通过联轴器带动旋转轴及旋转平台旋转，在夹紧与旋转的配合下使得果实与树枝分离，从而达到采摘果实的目的。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、适应性强：该装置能根据果实的大小调节其张角，三爪指的表面附着防滑橡胶，对果实损伤更小，针对高枝果实，有加长手杆，便于采摘。

2、体型小巧：在复杂的地形中能更好的发挥其作用，且方便携带。