[实用新型]清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列

权利要求书

1.清洁行走装置过坡控制组件，包括光伏单元与清洁行走装置，所述清洁行走装置在所述光伏单元上行走，所述清洁行走装置包括机身与行走轮组件，所述机身可变形，所述行走轮组件包括多个行走轮，所述行走轮连接所述机身，其特征在于：

所述光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥，所述连接桥位于所述第一光伏板与所述第二光伏板之间，所述连接桥的行走面的宽度方向与所述第一光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z₁，所述连接桥的行走面的宽度方向与所述第二光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z₂，所述夹角Z₁等于所述夹角Z₂，且所述夹角Z₁与所述夹角Z₂均不等于0；

所述清洁行走装置还包括行走轮摆动驱动组件，所述行走轮摆动驱动组件设置在所述机身上，所述行走轮摆动组件用于驱动所述行走轮的行走面绕所述机身摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述行走轮组件包括摆动件，所述摆动件连接所述行走轮，所述摆动件上设置有铰接部，所述铰接部铰接于所述机身；

所述行走轮摆动驱动组件包括第一摆动组件，所述第一摆动组件包括摆动驱动装置、拉杆和第一连接杆，所述第一连接杆与所述摆动件连接，所述拉杆与所述第一连接杆连接，所述摆动驱动装置驱动所述拉杆移动。

3.根据权利要求2所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述机身包括至少两根第一横杆和至少两个第二横杆，所述第二横杆设置在两根所述第一横杆之间，所述第一横杆与所述第二横杆之间铰接连接；

所述行走轮摆动驱动组件包括第二摆动组件，所述第二摆动组件包括第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆垂直连接；

相邻的所述第一横杆与所述第二横杆之间的夹角变化驱动所述拉杆可沿所述第一连接杆的轴向移动；

相邻的所述第一横杆与所述第二横杆之间的夹角变化驱动所述第二连接杆移动。

4.根据权利要求2所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述行走轮摆动驱动组件包括转矩输出组件、角度传感器和控制单元，所述角度传感器设置在所述行走轮组件上，所述控制单元与所述角度传感器连接，所述转矩输出组件驱动所述摆动件绕所述铰接部转动，所述控制单元与所述转矩输出组件连接。

5.根据权利要求1所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述清洁行走装置还包括挂轮组件，所述挂轮组件包括多个挂轮，所述挂轮与所述第一光伏板的侧面贴合，并所述挂轮可沿所述第一光伏板的侧面移动。

6.根据权利要求1所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述行走轮组件包括摆动件，所述摆动件连接在所述机身与所述行走轮之间，所述摆动件上设置有铰接部，所述铰接部铰接于所述行走轮的行走面的最低点与所述机身之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁行走装置过坡控制组件，其特征在于：

所述第一光伏板与所述第二光伏板沿所述第一光伏板的长度方向并排设置，所述连接桥包括第一连接段、桥接段以及第二连接段，所述第一连接段与所述第一光伏板连接，所述第二连接段与所述第二光伏板连接，所述桥接段位于所述第一连接段与所述第二连接段之间，所述桥接段位于所述第一光伏板与所述第二光伏板之间，所述桥接段的第一端沿所述第一连接段的宽度方向与所述第一连接段连接，所述桥接段的第二端沿所述第二连接段的宽度方向与所述第二连接段连接。