[实用新型]清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列

说明书

本实用新型提供一种光伏阵列及清洁行走装置过坡控制组件，光伏阵列包括多个清洁行走装置过坡控制组件，清洁行走装置过坡控制组件包括光伏单元和清洁行走装置，光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥，连接桥的两端分别与第一光伏板、第二光伏板连接，连接桥的行走面的宽度方向与第一光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z，夹角Z不等于0；清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件，机身可变形；行走轮组件包括多个行走轮，行走轮摆动组件驱动行走轮的行走面绕机身进行钟式摆动，采用以上结构，清洁行走装置适应连接桥的各种形状，并且可避免清洁行走装置所需驱动力不足的情况。

技术领域

本实用新型涉及太阳能设备领域，具体是涉及一种清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列。

背景技术

在现有的光伏阵列中，每一列光伏板组件中包括多个光伏板11和光伏单元1，在一列光伏板组件中，参见图1，根据光伏板11实际环境的设置情况，光伏板11倾斜设置，光伏单元1包括两个相邻的光伏板11和连接桥12，连接桥12设置在两个相邻的光伏板11之间，参见图2，连接桥12的两端分别与两个光伏板11连接，参见图3，连接桥12的两端沿连接桥12的行走面的宽度方向(图中的X₁方向)分别与光伏板11的光伏面的宽度方向(图中的Y₁方向)平行，连接桥12沿宽度方向的两端与光伏板11完全贴合，由于两个相邻的光伏板11之间有可能存在高度差及前后错位的情况，导致低光伏板、高光伏板以及以上两者之间的连接桥12形成一条存在坡度的“弯路”(参见图4)，这就要求在此行走的清洁行走装置通过此路径时，清洁行走装置的行走轮必须有“转弯动作”，但是该“转弯动作”会导致清洁行走装置在行走过程中出现行走轮的行走阻力变化导致清洁行走装置的行走不平衡，从而清洁行走装置会走歪，行走轮脱轨至其中一个行走轮被卡住，无法继续行走；同时这个存在坡度的“弯路”会导致清洁行走装置的前后行走轮分别处于连接桥12的不同位置时，行走轮无法与所处的连接桥12的行走面接触，造成清洁行走装置的驱动力下降，难以实现清洁行走装置的上下坡。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种清洁行走装置易于上下坡的清洁行走装置过坡控制组件。

本实用新型的第二目的是提供一种清洁行走装置易于上下坡的光伏阵列。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的清洁行走装置过坡控制组件包括光伏单元与清洁行走装置，清洁行走装置在光伏单元上行走，清洁行走装置包括机身与行走轮组件，机身可变形，行走轮组件包括多个行走轮，行走轮连接机身，光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥，连接桥位于第一光伏板与第二光伏板之间，连接桥的行走面的宽度方向与第一光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z₁，连接桥的行走面的宽度方向与第二光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z₂，夹角Z₁等于所述夹角Z₂，且夹角Z₁与夹角Z₂均不等于0；清洁行走装置还包括行走轮摆动驱动组件，行走轮摆动驱动组件设置在机身上，行走轮摆动组件用于驱动行走轮的行走面绕机身摆动。

有上述方案可见，连接桥的行走面的宽度方向与光伏板的光伏面的宽度方向之间存在夹角Z，并且该夹角不等于0，当以光伏板的光伏面为投影面，投影方向与投影面之间的夹角为90度与夹角Z₁的差值，使得第一光伏板上的连接桥的安装位置、连接桥和第二光伏板上连接桥的安装位置位于同一直线带上，避免在第一光伏板与第二光伏板之间出现弯角的情况；并且清洁行走装置的机身可变形，当清洁行走装置行驶至连接桥上时，机身的可变形使机身适应光伏阵列中连接桥的形状，同时清洁行走装置中的行走轮可绕机身进行钟式摆动，便于行走轮适应连接桥的行驶面的角度，使连接桥的行驶面对行走轮进行支撑，从而使得清洁行走装置在光伏阵列中能够适应连接桥中的各种形状，避免清洁行走装置需要通过连接桥时而出现的清洁行走装置所需驱动力不足的情况。