[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括机架、真空吸附装置和行走装置，所述行走装置包括驱动机构以及多个车轮，所述驱动机构用于驱动各所述车轮转动，各所述车轮分别安装于所述机架的底部；

所述真空吸附装置包括抽真空机构以及多个吸盘，各所述吸盘均与所述抽真空机构连通，各所述吸盘分别安装于所述机架的底部，各所述吸盘的开口均朝向所述车轮的底部设置，各所述吸盘的底部凸伸于或者齐平于各所述车轮底部所在的平面。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：各所述吸盘分别间隔地设置于所述机架的四方并围设形成一个四边形。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述抽真空机构包括真空发生器，各所述吸盘均通过管道与所述真空发生器连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的爬壁机器人，其特征在于：所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别位于所述机架底部的四个角落处，各所述吸盘位于所述机架底部的中部。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于：四个所述车轮分为两个呈前后设置的左轮以及两个呈前后设置的右轮，所述驱动机构包括第一减速电机、第二减速电机、第一传动组件以及第二传动组件，两个所述左轮通过所述第一传动组件连接，两个所述右轮通过所述第二传动组件连接，所述第一减速电机的输出轴与其中一个所述左轮连接，所述第二减速电机的输出轴与其中一个所述右轮连接。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于：所述第一传动组件包括第一同步带和两个第一同步轮，两个所述第一同步轮分别安装于两个所述左轮的车轮轴上，所述第一同步带绕设于两个所述第一同步轮；

所述第二传动组件包括第二同步带和两个第二同步轮，两个所述第二同步轮分别安装于两个所述右轮的车轮轴上，所述第二同步带绕设于两个所述第二同步轮。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁机器人还包括第一张紧装置和第二张紧装置；

所述第一张紧装置包括第一张紧轮、第一安装架、第一安装板、第一螺杆和第一螺母，所述第一安装板安装于所述机架上，所述第一螺杆呈竖向设置，所述第一螺杆的上端穿过所述第一安装架后与所述第一螺母连接，所述第一螺杆的下端与所述第一安装板连接，所述第一张紧轮安装于所述第一安装架上，所述第一张紧轮的底部抵接于所述第一同步带；

所述第二张紧装置包括第二张紧轮、第二安装架、第二安装板、第二螺杆和第二螺母，所述第二安装板安装于所述机架上，所述第二螺杆呈竖向设置，所述第二螺杆的上端穿过所述第二安装架后与所述第二螺母连接，所述第二螺杆的上端与所述第二安装架螺纹连接，所述第二螺杆的下端与所述第二安装板连接，所述第二张紧轮安装于所述第一安装架上，所述第二张紧轮的底部抵接于所述第二同步带。

8.根据权利要求1～3任一项所述的爬壁机器人，其特征在于：各所述车轮均包括轮毂以及橡胶套，所述橡胶套包覆于所述轮毂的外圆周上，所述轮毂并与所述驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于：各所述橡胶套的外周壁设置有摩擦花纹。

10.根据权利要求1～3任一项所述的爬壁机器人，其特征在于：所述机架为铝型材框架。