[实用新型]一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置

权利要求书

1.一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘A(1)、搬运转盘B(2)、顶升机构(3)、搬运主分割器(4)和搬运副分割器(5)，其特征在于：所述搬运转盘A(1)位于搬运转盘B(2)的左侧，顶升机构(3)与搬运转盘B(2)的底部连接，搬运主分割器(4)与搬运转盘A(1)的底部固定连接，搬运副分割器(5)位于搬运主分割器(4)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述搬运转盘B(2)由真空气室(2.1)、器件定位夹持装置(2.2)和B盘本体(2.3)组成，真空气室(2.1)固定在B盘本体(2.3)的顶部，器件定位夹持装置(2.2)固定在B盘本体(2.3)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述器件定位夹持装置(2.2)的数量不少于十六个，所述器件定位夹持装置(2.2)呈环形等距离分布在B盘本体(2.3)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述器件定位夹持装置(2.2)由器件摆放平台(2.2.1)、定位装置连接块(2.2.2)、定位夹爪一(2.2.3)、定位夹爪二(2.2.4)、夹爪固定销(2.2.5)、轴承固定销(2.2.6)、随动轴承(2.2.7)、弹簧(2.2.8)、器件(2.2.9)、真空管接头(2.2.10)组成，器件摆放平台(2.2.1)通过定位装置连接块(2.2.2)与搬运转盘B(2)固定连接，器件摆放平台(2.2.1)靠近搬运转盘B(2)的一侧固定安装有定位夹爪一(2.2.3)，器件摆放平台(2.2.1)远离搬运转盘B(2)的一侧固定安装有定位夹爪二(2.2.4)，定位夹爪二(2.2.4)和定位夹爪一(2.2.3)均通过夹爪固定销(2.2.5)与定位装置连接块(2.2.2)固定连接，定位夹爪一(2.2.3)的底部通过轴承固定销(2.2.6)活动安装有随动轴承(2.2.7)，定位夹爪二(2.2.4)的底部固定安装有与器件摆放平台(2.2.1)底部贴合的弹簧(2.2.8)，所述器件摆放平台(2.2.1)的顶部设有固定安装有位于定位夹爪二(2.2.4)和定位夹爪一(2.2.3)之间的器件(2.2.9)，器件摆放平台(2.2.1)的内部插接有延伸至其外部的真空管接头(2.2.10)。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述顶升机构(3)由顶升机构固定底座(3.1)、顶升气缸(3.2)、随动器固定块(3.3)、随动器(3.4)、顶升头(3.5)、空压通道板(3.6)、空压通道板连接固定块(3.7)、空压管接头(3.8)和隔板(3.9)组成，顶升机构固定底座(3.1)的顶部固定安装有顶升气缸(3.2)，顶升气缸(3.2)的顶部固定安装有随动器固定块(3.3)，随动器固定块(3.3)的顶部活动安装有随动器(3.4)，随动器固定块(3.3)的右侧固定安装有空压通道板连接固定块(3.7)，固定块(3.7)的内部插接有延伸至其底部的空压管接头(3.8)，所述顶升头(3.5)固定在隔板(3.9)的底部，顶升头(3.5)的内部插接有延伸至空压通道板连接固定块(3.7)内并与空压管接头(3.8)连通的空压通道板(3.6)，隔板(3.9)固定在搬运转盘B(2)上。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述定位夹爪一(2.2.3)通过随动轴承(2.2.7)与定位夹爪二(2.2.4)的底部相切贴合，定位夹爪一(2.2.3)与定位夹爪二(2.2.4)之间通过弹簧(2.2.8)预紧，定位夹爪一(2.2.3)与定位夹爪二(2.2.4)采用Cr12MoV制成并进行热处理至HRC60。

7.根据权利要求5所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述空压通道板连接固定块(3.7)的内部设有吹气装置，吹气装置通过空压管接头(3.8)连接气管并通过气管与空压切换电磁阀连通。