[实用新型]一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置

说明书

本实用新型涉及功率器件搬运设备技术领域，且公开了一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘A、搬运转盘B、顶升机构、搬运主分割器和搬运副分割器，所述搬运转盘A位于搬运转盘B的左侧，搬运转盘B由真空气室、器件定位夹持装置和B盘本体组成，真空气室固定在B盘本体的顶部，器件定位夹持装置固定在B盘本体的外侧，顶升机构与搬运转盘B的底部连接。该转盘式功率芯片用的搬运定位装置，通过在搬运转盘B上设有若干器件定位夹持装置与顶升机构协作完成器件的定位，保证搬运过程中器件不发生偏移和掉料等问题，具备定位精度高的优点，避免了器件的损坏，可靠性强，提高了设备使用的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及功率器件搬运设备技术领域，具体为一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置。

背景技术

转盘式集成电路检测装置是现代电子制造业后道工序中的关键装备，其具有速度快、分选效率高和功能集成强大等优点，其中搬运模块是完成芯片取放、检测及最终产品输出的关键部件，随着汽车电子和新能源行业的飞速发展，对功率芯片的需求越来越高，此类芯片相比较传统分立器件具有体积大和质量重的特定，对芯片搬运机构要求也较高。

当功率器件在搬运过程中采用传统真空吸盘吸取时，当高速运行时由于质量高，惯性力也相应增大，会造成器件在导模内偏移、翻转和飞料现象发生，造成芯片损伤，设备稳定性不高，故而提出一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，具备高精度定位的优点，解决了由于当功率器件在搬运过程中采用传统真空吸盘吸取时，当高速运行时由于质量高，惯性力也相应增大，会造成器件在导模内偏移、翻转和飞料现象发生，造成芯片损伤，设备稳定性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述高精度定位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘A、搬运转盘B、顶升机构、搬运主分割器和搬运副分割器，所述搬运转盘A位于搬运转盘B的左侧，顶升机构与搬运转盘B的底部连接，搬运主分割器与搬运转盘A的底部固定连接，搬运副分割器位于搬运主分割器的右侧。

优选的，所述搬运转盘B由真空气室、器件定位夹持装置和B盘本体组成，真空气室固定在B盘本体的顶部，器件定位夹持装置固定在B盘本体的外侧。

优选的，所述器件定位夹持装置的数量不少于十六个，所述器件定位夹持装置呈环形等距离分布在B盘本体的外侧。

优选的，所述器件定位夹持装置由器件摆放平台、定位装置连接块、定位夹爪一、定位夹爪二、夹爪固定销、轴承固定销、随动轴承、弹簧、器件、真空管接头组成，器件摆放平台通过定位装置连接块与搬运转盘B固定连接，器件摆放平台靠近搬运转盘B的一侧固定安装有定位夹爪一，器件摆放平台远离搬运转盘B的一侧固定安装有定位夹爪二，定位夹爪二和定位夹爪一均通过夹爪固定销与定位装置连接块固定连接，定位夹爪一的底部通过轴承固定销活动安装有随动轴承，定位夹爪二的底部固定安装有与器件摆放平台底部贴合的弹簧，所述器件摆放平台的顶部设有固定安装有位于定位夹爪二和定位夹爪一之间的器件，器件摆放平台的内部插接有延伸至其外部的真空管接头。

优选的，所述顶升机构由顶升机构固定底座、顶升气缸、随动器固定块、随动器、顶升头、空压通道板、空压通道板连接固定块、空压管接头和隔板组成，顶升机构固定底座的顶部固定安装有顶升气缸，顶升气缸的顶部固定安装有随动器固定块，随动器固定块的顶部活动安装有随动器，随动器固定块的右侧固定安装有空压通道板连接固定块，固定块的内部插接有延伸至其底部的空压管接头，所述顶升头固定在隔板的底部，顶升头的内部插接有延伸至空压通道板连接固定块内并与空压管接头连通的空压通道板，隔板固定在搬运转盘B上。