[实用新型]一种轨道交通动力试验台

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通动力试验台，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座；轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；本实用新型通过若干个轨道轮与车轮的配合模拟轨道交通车辆与车轨之间的接触，相当于轨道轮直接代替了车轨，同步的也受到与车轨相同的负载，提供接近实际运行时的实验环境；电机控制装置通过CAN网络连接，保证分布式设置的同时能够保持同步运行，保证实验数据的准确性，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体是一种轨道交通动力试验台。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

在全球城市化的高速发展中，我国已成为当今世界城轨交通发展最为迅速的国家。

轨道交通车辆的参数中牵引力和制动力是主要的两项数值，设计前需要提前对轨道交通车辆运行中所需的牵引力进行检测，现有技术中采用交流牵引模拟平台来进行检测，实验环境与轨道交通车辆实际运行差距较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真度高，实验数据准确的轨道交通动力试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道交通动力试验台，包括轨道交通车辆、实验平台、轨道轮、前固定座和后固定座，所述轨道交通车辆设于实验平台的上方，实验平台的前侧和后侧设有前固定座和后固定座，轨道交通车辆的前端固定连接前固定座，后端固定连接后固定座，轨道交通车辆底部设有若干个车轮，实验平台上通过轮轴安装若干个轨道轮，轨道轮与车轮一一对应，轨道轮的顶端与车轮的底端接触；

轮轴通过传动机构连接陪试电机，陪试电机连接电机控制装置；

电机控制装置包括主控模块、缓冲器、运算放大器、电机驱动器、编码器、CAN收发器、无线WIFI模块和FLASH存储模块，主控模块通过的PWM信号输出端通过缓冲器连接电机驱动器的PWM信号输入端，电机驱动器的电流信号输出端通过运算放大器连接主控模块的电流信号输入端，电机驱动器的输出端连接陪试电机输入端；主控模块的PWM信号通过缓冲器处理后输入到电机驱动器对电机驱动器进行控制，实现电机驱动器对于陪试电机的PWM控制。

轮轴一端设有编码器，编码器的信号输出端连接主控模块的信号输入端。通过编码器读取转速。根据轨道轮与车轮的轮径比能够推算车轮的转速。

主控模块通过CAN收发器连接CAN总线，主控模块通过无线WIFI模块连接无线基站。

无线基站与智能终端无线连接。通过无线网络连接智能终端与电机控制装置，实现电机控制装置与智能终端之间的通讯。

FLASH存储模块与主控模块的I/O口连接；

无线基站通过网线连接核心交换机，核心交换机通过网线连接授时服务器，授时服务器通过网线连接GPS时间信号接收装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述实验平台、前固定座和后固定座均是固定于地面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮轴通过轴承座安装于实验平台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括固定设于轮轴上的从动齿轮，该从动齿轮与传动齿轮啮合，该传动齿轮固定设置于减速机的输出轴上，减速机的输入轴通过联轴器连接陪试电机的输出轴。通过减速机和齿轮传动带动轮轴转动，进而带动轨道轮转动。