[实用新型]售货机

权利要求书

1.一种售货机，其特征在于：包括货架(1)、升降平移机构(2)、多个货道(3)、取货架(4)和出货装置(5)，升降平移机构(2)、货道(3)和出货装置(5)均设在所述货架(1)上，所述取货架(4)设在所述升降平移机构(2)上，所述升降平移机构(2)带动所述取货架(4)上下左右运动至需要出货的货道(3)处，所述货道(3)推动货物进入取货架(4)上，所述升降平移机构(2)带动所述取货架(4)运动至出货装置(5)处，所述取货架(4)推动货物进入到出货装置(5)上，所述出货装置(5)带动货物进入到货架(1)的出货口处。

2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述升降平移机构(2)包括升降装置和平移装置，所述升降装置包括升降电机(21)、升降传动轮(22)、升降皮带轮(23)和升降皮带(24)，所述升降电机(21)与所述升降传动轮(22)相连，所述升降传动轮(22)与所述升降皮带轮(23)相连，所述升降电机(21)带动升降传动轮(22)转动，所述升降传动轮(22)带动所述升降皮带轮(23)转动，所述升降皮带(24)的上端套在所述升降皮带轮(23)上，所述升降皮带(24)竖直设置，所述升降皮带轮(23)带动所述升降皮带(24)上下移动，所述升降皮带(24)的下端与所述平移装置相连，所述升降皮带(24)带动所述平移装置上下移动。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于：所述平移装置包括平移壳体(28)、平移电机(25)、平移皮带轮(26)和平移皮带(27)，所述平移壳体(28)与所述升降皮带(24)的下端相连，所述平移电机(25)、平移皮带轮(26)和平移皮带(27)均设在所述平移壳体(28)上，所述平移电机(25)带动所述平移皮带轮(26)转动，所述平移皮带轮(26)带动所述平移皮带(27)水平移动，所述平移皮带(27)带动所述取货架(4)水平移动。

4.根据权利要求3所述的售货机，其特征在于：所述货道(3)包括货道架体和设在所述货道架体上的多个传送装置(31)，所述传送装置(31)包括传送电机(311)、传送减速齿轮组(312)、两个传送皮带(316)、两个第一传送皮带轮(313)、两个第二传送皮带轮(315)和两个传送支架(314)，所述传送电机(311)与所述传送减速齿轮组(312)相连，所述传送减速齿轮组(312)与两个第一传送皮带轮(313)同轴相连，所述第一传送皮带轮(313)设在所述传送支架(314)的一端，所述第二传送皮带轮(315)设在所述传送支架(314)的另一端，所述传送皮带(316)的一端套设在所述第一传送皮带轮(313)上，另一端套设在第二传送皮带轮(315)上，当所述传送电机(311)启动时，传送电机(311)带动所述传送减速齿轮组(312)转动，所述传送减速齿轮组(312)带动两个第一传送皮带轮(313)转动，第一传送皮带轮(313)带动传送皮带(316)循环传送以及带动第二传送皮带轮(315)转动。

5.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于：所述取货架(4)包括取货架体、传输装置和取货皮带(43)，所述传输装置和取货皮带(43)均设在所述取货架体上，所述取货皮带(43)与所述传输装置相连，所述传输装置带动所述取货皮带(43)循环运动。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于：所述传输装置包括取货减速齿轮组、取货电机(41)和两个相互平行设置的取货皮带轮(42)，所述取货皮带(43)将两个取货皮带轮(42)包裹并连接起来，所述取货电机(41)的输出轴与所述取货减速齿轮组相连，所述取货电机(41)带动所述取货减速齿轮组转动，所述取货减速齿轮组带动其中一个取货皮带轮(42)转动，所述取货皮带轮(42)转动时带动所述取货皮带(43)循环运动，同时带动另一个取货皮带轮(42)转动。