[实用新型]售货机

说明书

本实用新型公开了一种售货机，包括货架、升降平移机构、多个货道、取货架和出货装置，升降平移机构、货道和出货装置均设在货架上，取货架设在升降平移机构上，升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，货道推动货物进入取货架上，升降平移机构带动取货架运动至出货装置处，取货架推动货物进入到出货装置上，出货装置带动货物进入到货架的出货口处。本实用新型的出货方式是通过升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，最终进行出货，因此，不会摔坏货物，同时，本实用新型采用了升降平移机构，升降平移机构能够更准确的达到需要取货的货道处，因此，取货更为精确。

技术领域

本实用新型属于售货技术领域，具体涉及一种售货机。

背景技术

自动售货机是一种无人售卖的装置，常见的售货机往往都是采用直接将货物推出，然后掉落在出货口，消费者直接从出货口拿货即可，这种售货机不能适用于鲜果类的售卖，而且一些升降类型的售货机只能进行升降，无法平移，造成消费者体验效果差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种售货机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种售货机，包括货架、升降平移机构、多个货道、取货架和出货装置，升降平移机构、货道和出货装置均设在货架上，取货架设在升降平移机构上，升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，货道推动货物进入取货架上，升降平移机构带动取货架运动至出货装置处，取货架推动货物进入到出货装置上，出货装置带动货物进入到货架的出货口处。

在一些实施方式中，升降平移机构包括升降装置和平移装置，升降装置包括升降电机、升降传动轮、升降皮带轮和升降皮带，升降电机与升降传动轮相连，升降传动轮与升降皮带轮相连，升降电机带动升降传动轮转动，升降传动轮带动升降皮带轮转动，升降皮带的上端套在升降皮带轮上，升降皮带竖直设置，升降皮带轮带动升降皮带上下移动，升降皮带的下端与平移装置相连，升降皮带带动平移装置上下移动。

在一些实施方式中，平移装置包括平移壳体、平移电机、平移皮带轮和平移皮带，平移壳体与升降皮带的下端相连，平移电机、平移皮带轮和平移皮带均设在平移壳体上，平移电机带动平移皮带轮转动，平移皮带轮带动平移皮带水平移动，平移皮带带动取货架水平移动。由此，通过上述具体的升降装置和平移装置能够带动取货架进行上下左右运动。

在一些实施方式中，货道包括货道架体和设在货道架体上的传送装置，传送装置包括传送电机、传送减速齿轮组、两个传送皮带、两个第一传送皮带轮、两个第二传送皮带轮和两个传送支架，传送电机与传送减速齿轮组相连，传送减速齿轮组与两个第一传送皮带轮同轴相连，第一传送皮带轮设在传送支架的一端，第二传送皮带轮设在传送支架的另一端，传送皮带的一端套设在第一传送皮带轮上，另一端套设在第二传送皮带轮上，当传送电机启动时，传送电机带动传送减速齿轮组转动，传送减速齿轮组带动两个第一传送皮带轮转动，第一传送皮带轮带动传送皮带循环传送以及带动第二传送皮带轮转动。

在一些实施方式中，取货架包括取货架体、传输装置和取货皮带，传输装置和取货皮带均设在取货架体上，取货皮带与传输装置相连，传输装置带动取货皮带循环运动。

在一些实施方式中，传输装置包括取货减速齿轮组、取货电机和两个相互平行设置的取货皮带轮，取货皮带将两个取货皮带轮包裹并连接起来，取货电机的输出轴与取货减速齿轮组相连，取货电机带动取货减速齿轮组转动，取货减速齿轮组带动其中一个取货皮带轮转动，取货皮带轮转动时带动取货皮带循环运动，同时带动另一个取货皮带轮转动，取货减速齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的齿数小于第二斜齿轮的齿数，第一斜齿轮与取货电机的输出轴同轴相连，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮通过转轴与其中一个取货皮带轮相连。