[实用新型]一种全自动数控穿壁焊机

权利要求书

1.一种全自动数控穿壁焊机，其结构包括机头位移机构(1)、焊接头(2)、焊机(3)、输送传送带机构(4)、框架(5)，其特征在于：

所述机头位移机构(1)两侧固定在框架(5)内侧，所述机头位移机构(1)下端活动连接焊接头(2)，所述焊机(3)安装在输送传送带机构(4)后方，所述输送传送带机构(4)设于焊接头(2)下方，两端固定在框架(5)内侧；

所述机头位移机构(1)结构包括X轴电机(10)、X轴螺杆(11)、Y轴电机(12)、Y轴螺杆(13)、Z轴电机(14)、Z轴螺杆(15)、减压气缸(16)、X轴滑轨(17)、Y轴滑轨(18)、Z轴光轴(19)、X轴基座板(110)、Y轴基座板(111)、Z轴基座板(112)、基座板(113)、移动台(114)，所述X轴电机(10)与X轴螺杆(11)同轴连接，所述Y轴电机(12)与Y轴螺杆(13)同轴连接，所述Z轴电机(14)与Z轴螺杆(15)同轴连接，所述X轴电机(10)固定焊接在X轴基座板(110)上，所述X轴基座板(110)焊接在基座板(113)一侧，所述Y轴电机(12)固定焊接在Y轴基座板(111)上，所述Y轴基座板(111)焊接在基座板(113)另一侧，所述Z轴电机(14)下方通过减压气缸(16)本体与Z轴光轴(19)连接，所述减压气缸(16)头部与Z轴基座板(112)连接，所述X轴螺杆(11)、Y轴螺杆(13)、Z轴螺杆(15)表面设有螺纹并且通过螺纹从三个方向与移动台(114)啮合活动连接，所述Y轴滑轨(18)焊接在框架(5)内侧，所述移动台(114)两端与Y轴滑轨(18)活动连接；

所述焊接头(2)设有夹紧液压缸(20)、焊接电极A(21)、焊接电极B(22)、同步夹紧机构(23)、轴承连接件(24)，所述焊接电极A(21)与焊接电极B(22)活动镶嵌在同步夹紧机构(23)内部，所述夹紧液压缸(20)从侧面活动插入同步夹紧机构(23)内与焊接电极A(21)、焊接电极B(22)配合，所述同步夹紧机构(23)上方与Z轴螺杆(15)通过轴承连接件(24)活动连接，所述焊机(3)有两根电极线(30)，所述焊机(3)通过电极线(30)分别与焊接电极A(21)、焊接电极B(22)连接；

所述输送传送带机构(4)结构包括传送带基架(40)、传动电机(41)、传送带(42)、起始位阻阻挡气杆(43)、校正栏(44)、夹紧气缸A(45)、夹紧气缸B(46)、定位气杆(47)，所述传动电机(41)焊接在传送带基架(40)侧面并与传送带(42)传动连接，所述传送带(42)包裹在传送带基架(40)表面，所述起始位阻阻挡气杆(43)通过螺栓固定在传送带基架(40)另一侧前端，所述校正栏(44)通过螺栓安装在传送带基架(40)表面并且校正栏(44)延伸到传送带(42)内，所述夹紧气缸A(45)和夹紧气缸B(46)对称安装在传送带基架(40)两侧，所述定位气杆(47)通过螺栓固定在夹紧气缸A(45)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控穿壁焊机，其特征在于：所述输送传送带机构(4)的两侧通过螺栓与框架(5)锁定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控穿壁焊机，其特征在于：所述夹紧气缸A(45)、夹紧气缸B(46)前端设有一个横向的夹紧板。