[实用新型]一种轨道小车过弯随动导向轮机构

权利要求书

1.一种轨道小车过弯随动导向轮机构，包括底盘(1)、轨道(2)、驱动轮机构(3)、压力轮(4)、固定导向轮(5)、随动导向轮机构(6)，轨道(2)固定在底盘(1)上，其特征在于：所述底盘(1)上位于轨道(2)的两侧分别设有一对随动导向轮机构(6)且呈对角安装，驱动轮机构(3)和固定导向轮(5)各一个并且对角安装在所述底盘上并位于轨道(2)的两侧，第一随动导向轮机构(7)与驱动轮机构(3)的轮毂相对夹持轨道，第二随动导向轮机构(6)与固定导向轮(5)的轮毂相对夹持轨道；所述随动导向轮机构(6)内设有弹性元件,由弹性元件实现随动导向轮的弹性随动复位。

2.如权利要求1所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：所述压力轮(4)与所述驱动轮机构相切并且所述驱动轮机构与所述轨道侧面贴合，所述驱动轮机构(3)与电机控制连接。

3.如权利要求1所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：所述随动导向轮机构由随动导向轮、压紧组件构成，随动导向轮通过压紧组件以压紧状态与轨道接触，所述压紧组件由转轴、导向轮转动臂(62)、导向轮固定座(65)、随动转轴(66)、轴承座(67)、摆动杆固定座(63)、摆动杆(64)、压缩弹簧(68)、弹簧固定件，所述随动导向轮(61)通过导向轮固定座(65)与导向轮转动臂(62)固定，导向轮转动臂(62)的一端端部设有转轴，与转轴转动固定；导向轮转动臂(62)的另一端设有轴承座(67)，通过轴承座(67)夹持随动转轴(66)，摆动杆(64)横向贯穿所述随动转轴(66)，摆动杆(64)远离轨道一端套设有压缩弹簧(68)并设有弹簧固定件固定，摆动杆(64)近轨道一端设有摆动杆固定座(63)。

4.如权利要求3所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：导向轮转动臂(62)的另一端上下分别设有轴承座(67)，上下两端轴承座(67)中间夹持随动转轴(66)。

5.如权利要求3所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：所述摆动杆固定座(63)与摆动杆(64)之间设有导轴摆动接头(610)以及转轴(69)，所述摆动杆(64) 一端与所述导轴摆动接头(610)连接，所述导轴摆动接头(610)在所述摆动杆固定座(63)转动连接，所述摆动杆固定座(63)安装在底盘上。

6.如权利要求4所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：所述随动转轴(66)上设有弹簧座。

7.如权利要求1所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：导向轮(61)的轮轴轴心通过转动臂连接杆与导向轮转动臂(62)固定。

8.如权利要求4所述的一种轨道小车过弯随动导向轮机构，其特征在于：弹簧固定件由弹簧导向套(614)、锁紧螺母(615)组成，所述压缩弹簧位于所述导向轮转动臂一侧并与所述随动转轴活动接触所述压缩弹簧另一端与所述弹簧导向套接触并有锁紧螺母锁紧。