[实用新型]一种轨道小车过弯随动导向轮机构

说明书

本实用新型公开了一种轨道小车过弯随动导向轮机构，包括底盘、固定导向轮、随动导向轮机构，驱动轮机构，压力轮，轨道；底盘上分别有一对随动导向轮机构且对角安装在底盘上，驱动轮机构和固定导向轮各一个并且对角安装在底盘上，轨道在固定导向轮与随动导向轮机构之间，并固定在地面上，且随动导向轮机构并沿着轨道运动，随动导向轮机构采用弹性杆连接,小车在转弯时所述随动导向轮根据所述轨道形状进行摆动，并由弹性元件将其所述随动导向轮复位。本实用新型易于实行,经济可靠,可使整机运行平稳,且振动小,能使小车平稳通过较小的转弯半径轨道。

[技术领域]

本实用新型涉及游乐设备技术领域，特别是涉及一种轨道小车过弯随动导向轮机构。

[背景技术]

随着国内游乐设备不断的发展，需求也在不断的变化，目前游乐领域出现了多元化，不再是以前的单一模式，主题乐园的出现极大的丰富了娱乐乐趣，最大限度的发掘出游乐领域价值。然而对游乐设备提出更高要求，不仅需要室外庞然大物游乐设备，而且需要室内小巧玲珑型游乐设备，而室内设备要求体积小，操控灵活，要求占地面积小。

目前室内游乐设备种类繁多，但是游乐设备由于技术缺陷使得体积大笨重，操控不灵活。

例如现有轨道小车过弯采用双轮驱动，过弯时通过改变两驱动轮转速，来实现小车在轨道上顺利过弯。由于现有技术缺陷无法保证在不同弯道时两驱动轮的差速同步，从而产生两驱动轮相互牵扯问题。造成驱动轮磨损，使用寿命降低。对轨道精度要求高并且对电气控制及其苛刻。维护成本高，时常电子设备误报与报错，安全性低。

[发明内容]

为了解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种轨道小车过弯随动导向轮机构。

为实现上述目的，设计一种轨道小车过弯随动导向轮机构，包括底盘1、固定导向轮5、随动导向轮机构6，驱动轮机构3，压力轮4，轨道2；所述底盘1上分别有一对所述随动导向轮机构6且对角安装在所述底盘1上，所述驱动轮机构3和所述固定导向轮5各一个并且对角安装在所述底盘1上，所述轨道2在所述固定导向轮5与所述随动导向轮机构6之间，并固定在地面上。且所述随动导向轮机构6并沿着所述轨道2运动，所述随动导向轮机构6 采用弹性杆连接,小车在转弯时所述随动导向轮6根据所述轨道2形状进行摆动，并由弹性元件将其所述随动导向轮6复位。

对上述优化方案设计中，所述固定导向轮5与所述随动导向轮机构6安装在底盘1上且所述固定导向轮5与所述随动导向轮机构6面对面对角安装。

对上述优化方案设计中，所述压力轮4与所述驱动轮机构相切并且所述驱动轮机构轮3 与所述轨道2侧面贴合，所述轨道2另一侧与所述随动导向轮机构轮6贴合。

对上述优化方案设计中，所述轨道2在所述固定导向轮5与所述随动导向轮机构6之间，安装在地面上。

对上述优化方案设计中，所述随动导向轮机构6采用弹性杆连接，小车在转弯时所述随动导向轮6根据所述轨道2形状进行摆动，并由弹性元件将其所述随动导向轮6复位。

对上述优化方案设计中，所述驱动轮机构3是由电机输入动力，驱动小车运动。

对上述优化方案设计中，所述随动导向轮机构由随动导向轮、压紧组件构成，随动导向轮通过压紧组件以压紧状态与轨道接触，所述压紧组件由转轴、导向轮转动臂62、导向轮固定座65、随动转轴66、轴承座67、摆动杆固定座63、摆动杆64、压缩弹簧68、弹簧固定件，所述随动导向轮61通过导向轮固定座65与导向轮转动臂62固定，导向轮转动臂62的一端端部设有转轴，与转轴转动固定；导向轮转动臂62的另一端设有轴承座67，通过轴承座67 夹持随动转轴66，摆动杆64横向贯穿所述随动转轴66，摆动杆64远离轨道一端套设有压缩弹簧68并设有弹簧固定件固定，摆动杆64近轨道一端设有摆动杆固定座63。

对上述优化方案设计中，导向轮转动臂62的另一端上下分别设有轴承座67，上下两端轴承座67中间夹持随动转轴66。