[实用新型]一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置

说明书

本实用新型公开了一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置，包括由上至下依次连接的顶盖，高速端桶，作为基准的中间盘，低速端桶和底座；中间盘的上部连接有高速端扭矩传感器，高速端扭矩传感器上连接有高速端花键盘，高速端花键盘与精密减速器综合性能检测仪的高速端配合传动；中间盘的下部连接有低速端扭矩传感器，低速端扭矩传感器上连接有低速端花键盘，低速端花键盘与精密减速器综合性能检测仪的低速端配合传动。本实用新型扭矩校准装置安装在精密减速器综合性能检测仪上，与该仪器高速端和低速端机械接口和控制方式相配合，对仪器的扭矩测量系统进行比对标定并通过仪器系统自动补偿，也可以按被测减速器指定的扭矩检测值进行定点补偿。

技术领域

本实用新型涉及检测仪扭矩校准技术，特别涉及一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置，用于精密减速器综合性能检测仪所测扭矩值的校准，确保减速器检测仪的扭矩测量值的真实与准确性。

背景技术

减速器作为传动装置在机械和自动化领域有着广泛的应用。特别是在机器人领域，高精度减速器作为机器人运动传递系统的关键部件，其性能直接影响着整个机器人传动系统的运动精度和效率，所以精密减速器的性能检测对于机器人的发展，乃至整个制造装备产业的发展有重要的影响。为了检测精密减速器的性能，特设计了一种精密减速器综合性能检测仪来实现对减速器参数的检测，以便确保所生产销售的减速器满足相应性能参数指标。

精密减速器综合性能检测仪采用多级零部件串联布置的方式。其中，扭矩传感器作为串联环节之一是仪器的核心部件，其所测量得到的扭矩值也是代表减速器性能的重要物理量，因此对扭矩传感器的校准至关重要。现有的校准方法，都是对扭矩传感器的输出端直接测量，然而由于仪器中扭矩传感器不是和被测减速器直接相连，扭矩传感器和被测减速器之间存在传动链，校准状态与使用状态不一致，同轴度误差、变形、摩擦等影响因素会产生附加扭矩，进而造成作用于减速器的实际扭矩值(减速器测试装置的输出扭矩)和扭矩传感器的读数值存在偏差，因此需要对精密减速器综合性能检测仪的输出扭矩进行校准。

实用新型内容

本实用新型为解决被测减速器输入轴和输出轴扭矩值准确测量问题，提供一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置及，采用本实用新型能够方便地对减速器性能检测中受到附加扭矩影响的扭矩值进行校准，确保被测减速器输入轴和输出轴扭矩值的准确测量；同时利用精密减速器综合性能检测仪本身装卡和自动控制方式，确保高效实现检测仪的扭矩校准过程。

本实用新型所采用的技术方案是：一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置，包括由上至下依次连接的：顶盖，高速端桶，作为基准的中间盘，低速端桶和底座；所述中间盘的上部连接有高速端扭矩传感器，所述高速端扭矩传感器上连接有高速端花键盘，所述高速端花键盘与所述精密减速器综合性能检测仪的高速端配合传动；所述中间盘的下部连接有低速端扭矩传感器，所述低速端扭矩传感器上连接有低速端花键盘，所述低速端花键盘与所述精密减速器综合性能检测仪的低速端配合传动。

进一步地，所述的顶盖与所述精密减速器综合性能检测仪的高速端通过止口定位并压紧；所述底座与所述精密减速器综合性能检测仪的低速端通过止口定位并压紧。

进一步地，所述高速端桶与所述顶盖通过止口定位并用螺钉连接，起到支撑的作用，所述高速端桶通过止口定位并用螺钉安装于所述中间盘上；所述低速端桶与所述底座通过止口定位并用螺钉连接，起到支撑的作用，所述低速端桶通过止口定位并用螺钉安装于所述中间盘上。

进一步地，所述高速端扭矩传感器通过高速端扭矩传感器固定板固定连接在所述中间盘上，所述高速端扭矩传感器与所述精密减速器综合性能检测仪高速端所安装的扭矩传感器型号一致；所述低速端扭矩传感器通过低速端扭矩传感器固定板固定连接在所述中间盘上，所述低速端扭矩传感器与所述精密减速器综合性能检测仪低速端所安装的扭矩传感器型号一致。