[实用新型]扫地机的摄像装置

权利要求书

1.一种扫地机的摄像装置，其特征在于，包括摄像头和安装架，所述摄像头设置在所述安装架的第二端，所述安装架带动所述摄像头以所述安装架的第一端为旋转端且在与所述摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转。

2.根据权利要求1所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，还包括用于驱动所述安装架进行旋转的动力单元。

3.根据权利要求2所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述动力单元包括电机以及与所述电机的输出轴相连的齿轮，所述安装架的第一端与第二端之间设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架上设置有凹槽，所述凹槽设置在所述齿条与所述安装架的第二端之间，所述齿轮设置在所述凹槽的凹陷侧并与所述齿条相啮合，所述电机设置在所述凹槽的另一侧。

5.根据权利要求4所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述凹槽中设置有用于限定所述安装架转动行程的限位槽，所述限位槽在所述凹槽的高度方向上贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴从所述限位槽的底部伸入所述限位槽后于所述齿轮相连。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架构造为扇形结构，所述齿条构造为与所述安装架的弧形轮廓同心的弧形齿条。

7.根据权利要求6所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架构造为圆心角在20°-40°之间的扇形结构。

8.根据权利要求5所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述限位槽构造为与所述安装架的弧形轮廓同心的弧形槽体。

9.根据权利要求8所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述限位槽的两端之间的直线距离为60-80mm。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架的第二端设置有沿其径向方向向外凸出的安装部，所述安装部用于安装所述摄像头；

所述安装架的第一端设置有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述摄像头的拍摄轴线垂直。