[实用新型]扫地机的摄像装置

说明书

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机的摄像装置，用于解决现有技术中存在的扫地机的可视范围较窄的技术问题。本实用新型的扫地机的摄像装置，其包括摄像头和安装架，安装架带动摄像头以安装架的第一端为旋转端且在与摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，使摄像头的位置可变，从而其可视角度可变，从而使扫地机的可视范围增加，以提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机的摄像装置。

背景技术

在智能家居中，扫地机能够代替人们完成扫地等家务劳动，因此越来越受到人们的青睐。一般地，扫地机上的摄像头的可视角度决定了其可视范围，而摄像头一般是固定不动的，则其可视角度固定不变，因此使扫地机的可视范围较窄，用户体验性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机的摄像装置，用于解决现有技术中存在的扫地机的可视范围较窄的技术问题。

本实用新型提供一种扫地机的摄像装置，包括摄像头和安装架，所述摄像头设置在所述安装架的第二端，所述安装架带动所述摄像头以所述安装架的第一端为旋转端且在与所述摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转。

在一个实施方式中，还包括用于驱动安装架进行旋转的动力单元。

在一个实施方式中，动力单元包括电机以及与电机的输出轴相连的齿轮，安装架的第一端与第二端之间设置有齿条，齿轮与齿条相啮合。

在一个实施方式中，安装架上设置有凹槽，凹槽设置在齿条与安装架的第二端之间，齿轮设置在凹槽的凹陷侧并与齿条相啮合，电机设置在凹槽的另一侧。

在一个实施方式中，凹槽中设置有用于限定安装架转动行程的限位槽，限位槽在凹槽的高度方向上贯穿凹槽，电机的输出轴从限位槽的底部伸入限位槽后于齿轮相连。

在一个实施方式中，安装架构造为扇形结构，齿条构造为与安装架的弧形轮廓同心的弧形齿条。

在一个实施方式中，安装架构造为圆心角在20°-40°之间的扇形结构。

在一个实施方式中，限位槽构造为与安装架的弧形轮廓同心的弧形槽体。

在一个实施方式中，限位槽的两端之间的直线距离为60-80mm。

在一个实施方式中，安装架的第二端设置有沿其径向方向向外凸出的安装部，安装部用于安装摄像头；

安装架的第一端设置有旋转轴，旋转轴的轴线与摄像头的拍摄轴线垂直。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：安装架带动摄像头以安装架的第一端为旋转端且在与摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，使摄像头的位置可变，从而其可视角度可变，从而使扫地机的可视范围增加，以提高用户体验。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例中扫地机的摄像装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中扫地机的摄像装置的正视图；

图3是本实用新型的实施例中扫地机的摄像装置移动时的立体结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中扫地机的摄像装置移动时的正视图。

附图标记：

100-安装架；110-齿条；120-凹槽；130-限位槽；140-安装部；150旋转轴；

101-第一端；102-第二端；

200-动力单元；210-齿轮；220-电机；