[实用新型]桶状物抓取装置

权利要求书

1.桶状物抓取装置，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、至少四个夹爪和第一动力装置，所述第一动力装置的固定端固定在所述第二安装板上，所述第一动力装置的活动端固定在所述第一安装板上，四个夹爪固定在所述第二安装板的四角并铰接在所述第一安装板的四个角落。

2.根据权利要求1所述的桶状物抓取装置，其特征在于，所述夹爪与桶状物接触的部分设有防滑块。

3.根据权利要求2所述的桶状物抓取装置，其特征在于，所述桶状物抓取装置还包括第三安装板，所述第三安装板设置在所述第二安装板的上方，所述第二安装板与所述第三安装板之间设有导向装置与第二动力装置，所述导向装置固定在所述第二安装板上并贯穿所述第三安装板，所述第二动力装置的活动端与所述第二安装板固定连接，所述第二动力装置的固定端固定在所述第三安装板上。

4.根据权利要求3所述的桶状物抓取装置，其特征在于，所述第二安装板与所述第三安装板之间还设有接近开关。