[实用新型]桶状物抓取装置

说明书

本实用新型公开了桶状物抓取装置，涉及物料输送与搬运的技术领域。桶状物抓取装置，包括第一安装板、第二安装板、至少四个夹爪和第一动力装置，第一动力装置的固定端固定在第二安装板上，第一动力装置的活动端固定在第一安装板上，四个夹爪固定在第二安装板的四角并铰接在第一安装板的四个角落。通过第一动力装置带动第一安装板进行伸缩动作进而带动铰接在第一安装板上的夹爪实现相互之间靠近和远离的动作，进而实现夹爪的夹合和松开的动作，从而能够实现夹爪对桶状物的夹取和放开的操作，进一步的实现了桶状物的获取，避免了人力的捆绑动作，大大提高了桶状物的获取效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送与搬运的技术领域，尤其涉及桶状物抓取装置。

背景技术

目前市面上的对于桶状物的获取还停留在利用绳索将桶状物进行捆绑后再进行吊装的获取方式，这种桶状物的获取方式需要耗费大量人力对桶状物进行捆绑，尤其是质量较大的桶状物，捆绑起来更为麻烦，且效率低下。

实用新型内容

为了实现桶状物的快速稳定的获取。本实用新型的技术方案提供了桶状物抓取装置。

技术方案如下：桶状物抓取装置，包括第一安装板、第二安装板、至少四个夹爪和第一动力装置，第一动力装置的固定端固定在第二安装板上，第一动力装置的活动端固定在第一安装板上，四个夹爪固定在第二安装板的四角并铰接在第一安装板的四个角落。

通过第一动力装置带动第一安装板进行伸缩动作进而带动铰接在第一安装板上的夹爪实现相互之间靠近和远离的动作，进而实现夹爪的夹合和松开的动作，从而能够实现夹爪对桶状物的夹取和放开的操作，进一步的实现了桶状物的获取，避免了人力的捆绑动作，大大提高了桶状物的获取效率。

特别地，夹爪与桶状物接触的部分设有防滑块。

通过防滑块的设置保证了夹爪与桶状物之间的摩擦力，避免了桶状物的滑落，保证了桶状物获取的稳定性。

特别地，桶状物抓取装置还包括第三安装板，第三安装板设置在第二安装板的上方，第二安装板与第三安装板之间设有导向装置与第二动力装置，导向装置固定在第二安装板上并贯穿第三安装板，第二动力装置的活动端与第二安装板固定连接，第二动力装置的固定端固定在第三安装板上。

通过第二动力装置与第三安装板的设置，使得夹爪在夹紧桶状物后可以在第二动力装置的带动下降桶状物提起，进一步加快了桶状物的获取效率。

特别地，第二安装板与第三安装板之间还设有接近开关。

通过接近开关的设置，使得桶状物的提升高度的精度得以保证，进而保证了桶状物抓取装置的精确度。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过第一动力装置带动第一安装板进行伸缩动作进而带动铰接在第一安装板上的夹爪实现相互之间靠近和远离的动作，进而实现夹爪的夹合和松开的动作，从而能够实现夹爪对桶状物的夹取和放开的操作，进一步的实现了桶状物的获取，避免了人力的捆绑动作，大大提高了桶状物的获取效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：

图1为本实用新型一种实施例中所揭示的桶状物抓取装置和桶状物的主视图；

图2为桶状物抓取装置的立体结构示意图；

图3为图2除去第三安装板、导向装置和第二动力装置的立体结构示意图；

图4为夹爪、第一安装板和第二安装板的主视图。

附图标记：1第一安装板、2第二安装板、3夹爪、4第一动力装置、5防滑快、6第三安装板、7导向装置、8第二动力装置、9接近开关

具体实施方式