[实用新型]旋转式机械手上下料装置

权利要求书

1.一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）底部设有支座结构（2），所述支座结构（2）上部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）与所述支座结构（2）之间设有固定支座（4），所述旋转机构（3）上部设有升降机构（5），所述升降机构（5）侧面设有连接杆（6），所述连接杆（6）一端设有抓取机构（7）。

2.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述抓取机构（7）包括链接轴杆（8），所述链接轴杆（8）底端设有吸盘调节架（9），所述吸盘调节架（9）上设有真空轴杆（10），所述真空轴杆（10）底部设有缓冲吸盘（11），所述链接轴杆（8）顶端设有第一电机（12），所述第一电机（12）设置在所述连接杆（6）的一端。

3.根据权利要求2所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括旋转板（13），所述旋转板（13）两端分别设有第一升降杆（14）与第二升降杆（15），所述第一升降杆（14）与所述第二升降杆（15）的同一侧面均设有第一双向滑槽（16），且所述第一升降杆（14）的一侧设有齿条（17）。

4.根据权利要求3所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述连接杆（6）一侧设有第二双向滑槽（18），所述第二双向滑槽（18）与所述第一电机（12）相适配，所述连接杆（6）另一端的顶部设有第一滑块（19），所述第一滑块（19）一侧的中部设有齿轮（20），所述第一滑块（19）另一侧设有第二电机（21）。

5.根据权利要求3所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述连接杆（6）另一侧设有固定板（22），所述固定板（22）的一侧间隔设有两个第二滑块（23），所述第二滑块（23）之间的距离与所述第一升降杆（14）与所述第二升降杆（15）之间的距离一致，且相互对应，所述第二滑块（23）与所述第一双向滑槽（16）相吻合。

6.根据权利要求3所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述旋转板（13）底部设有旋转轴杆（24），所述旋转轴杆（24）分别套设有上支撑板（25）与下支撑板（26），所述上支撑板（25）底部设有第三电机（27），所述第三电机（27）与所述旋转轴杆（24）之间设有同步轮，所述下支撑板（26）上中部设有旋转支撑轴（28），所述下支撑板（26）底部设有旋转支座（29），所述旋转支座（29）两侧间隔对称设有水平支撑件（30）。

7.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述支座结构（2）包括电器柜（31），所述电器柜（31）底部设有水平调节底座（32），所述电器柜（31）外设有设备框架（33）。

8.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述升降机构（5）顶端间隔设有控制系统（34），所述控制系统（34）分别与机械手上下料装置中的动力电机以及传感器信号连接。

9.根据权利要求4所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述齿条（17）与所述齿轮（20）相互吻合。