[实用新型]旋转式机械手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体，设备主体底部设有支座结构，支座结构上部设有旋转机构，旋转机构与支座结构之间设有旋转支座，旋转机构上部设有滑动装置，滑动装置侧面设有支撑杆，支撑杆一端设有机械手臂，通过在抓取机构内设置真空轴杆，同时在真空轴杆底部设置缓冲吸盘，以便于在抓取机构在抓取工件时对工件提供一个缓冲力，提高抓取稳定性；同时通过设置旋转机构与升降机构，便于使抓取机构通过跟随运动保持与圆周运动同步以抓取工件，并通过升降或旋转将工件放置到目标位置，省去了人工操作，操作简单，降低成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体的说，本实用新型主要涉及一种旋转式机械手上下料装置。

背景技术

随着电子产品的进步，电子产品已经广泛应用于工业生产，目前在对产品或工件取放时，很多都采用人工取放，然而人工作业的方式劳动强度较大，工作效率低，成本相对较大，现有的机械手容易在抓取的时候对工件造成损伤，在抓取的过程中稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于解决上述不足，提供一种旋转式机械手上下料装置，以期望解决抓取机构在抓取工件的过程中稳定性较低等问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体底部设有支座结构，所述支座结构上部设有旋转机构，所述旋转机构与所述支座结构之间设有固定支座，所述旋转机构上部设有升降机构，所述升降机构侧面设有连接杆，所述连接杆一端设有抓取机构。

作为优选，进一步的技术方案是：所述抓取机构包括链接轴杆，所述链接轴杆底端设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有真空轴杆，所述真空轴杆底部设有缓冲吸盘，所述链接轴杆顶端设有第一电机，所述第一电机设置在所述连接杆的一端。

更进一步的技术方案是：所述升降机构包括旋转板，所述旋转板两端分别设有第一升降杆与第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆的同一侧面均设有第一双向滑槽，且所述第一升降杆的一侧设有齿条。

更进一步的技术方案是：所述连接杆一侧设有第二双向滑槽，所述第二双向滑槽与所述第一电机相适配，所述连接杆另一端的顶部设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述连接杆另一端的上部，所述第一滑块一侧的中部设有齿轮，所述第一滑块另一侧设有第二电机。

更进一步的技术方案是：所述连接杆另一端的侧面设有固定板，所述固定板的一侧间隔设有两个第二滑块，所述第二滑块之间的距离与所述第一升降杆与所述第二升降杆之间的距离一致，且相互对应，所述第二滑块与所述第一双向滑槽相吻合。

更进一步的技术方案是：所述旋转板底部设有旋转轴杆，所述旋转轴杆分别套设有上支撑板与下支撑板，所述上支撑板底部设有第三电机，所述第三电机与所述旋转轴杆之间设有同步轮，所述下支撑板上中部设有旋转支撑轴，所述下支撑板底部设有旋转支座，所述旋转支座两侧间隔对称设有水平支撑件。

更进一步的技术方案是：所述支座结构包括电器柜，所述电器柜底部设有水平调节底座，所述电器柜外设有设备框架。

更进一步的技术方案是：所述升降机构顶端间隔设有控制系统，所述控制系统分别与机械手上下料装置中的动力电机以及传感器信号连接。

更进一步的技术方案是：所述齿条与所述齿轮相互吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在抓取机构内设置真空轴杆，同时在真空轴杆底部设置缓冲吸盘，以便于在抓取机构在抓取工件时对工件提供一个缓冲力，提高抓取稳定性；同时通过设置旋转机构与升降机构，便于使抓取机构通过跟随运动保持与圆周运动同步以抓取工件，并通过升降或旋转将工件放置到目标位置，省去了人工操作，同时本实用新型所提供的一种机械手操作简单，降低成本，提高了生产效率。