[实用新型]一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器

权利要求书

1.一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，包括车辆搬运器单元基体(111)，所述车辆搬运器单元基体(111)滑动连接有主动板(103)和从动板(106)，其特征在于：所述主动板(103)上固接有动滑块(301)，所述车辆搬运器单元基体(111)上固接有定滑块(302)，所述从动板(106)上铰接有摆杆(303)，所述动滑块(301)与所述定滑块(302)平行布置且面接触，所述摆杆(303)位于所述动滑块(301)和所述定滑块(302)之间，所述摆杆(303)上设置有用于连接动滑块(301)或定滑块(302)的勾结构，所述动滑块(301)的接触面和所述定滑块(302)的接触面上均设置有用于与所述勾结构配合槽结构，所述槽结构上设置有用于使摆杆(303)脱离动滑块(301)或定滑块(302)的斜面(309)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述动滑块(301)上设置有导向槽(310)，所述从动板(106)上设置有用于与导向槽(310)配合的导向块。

3.根据权利要求2所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述导向块包括与所述从动板(106)固接的支撑辊底座(305)和连接于所述支撑辊底座(305)上的支撑辊(306)，所述支撑辊(306)之间的横向间距于所述导向槽(310)的宽度相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述勾结构为设置于所述摆杆(303)端部的滚动副(307)。

5.根据权利要求3所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述车辆搬运器单元基体(111)上固接有的一对所述定滑块(302)，所述定滑块(302)相对于所述动滑块(301)对称布置，所述定滑块(302)的宽度与所述动滑块(301)内壁之间的间距相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述从动板(106)上铰接有抱持杆(107)，所述主动板(103)上铰接有连杆(108)，所述连杆(108)与所述抱持杆(107)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述车辆搬运器单元基体(111)的内侧设置有用于滑动配合连接所述主动板(103)和所述从动板(106)的第一直线导轨(109)。

8.根据权利要求7所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述车辆搬运器单元基体(111)的外侧设置有用于滑动配合连接所述从动板(106)的第二直线导轨(110)。

9.根据权利要求1所述的一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其特征在于：所述车辆搬运器单元基体(111)上固接有用于驱动所述主动板(103)和所述从动板(106)的伺服电机(105)和滚珠丝杠(104)，所述主动板(103)与所述滚珠丝杠(104)的输出端固接，所述从动板(106)套装于所述滚珠丝杠(104)上且可沿滚珠丝杠(104)自由滑动。

10.一种抱持式车辆搬运器，其特征在于：至少包括一套包括如权利要求1-9任意一项权利要求所述的勾稽装置。