[实用新型]一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器

说明书

本实用新型公开了一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器，其包括车辆搬运器单元基体，车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板，主动板上固接有动滑块，车辆搬运器单元基体上固接有定滑块，从动板上铰接有摆杆，动滑块与定滑块平行布置且面接触，摆杆位于动滑块和定滑块之间，摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾结构，动滑块的接触面和定滑块的接触面上均设置有用于与勾结构配合槽结构，槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。本实用新型结构简单，保证了抱持杆的展开和夹持分步执行，减小了夹持时对车轮的冲击。

技术领域

本实用新型涉及一种抱持式车辆搬运器，属于车辆搬运设备技术领域，具体涉及一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器。

背景技术

在智能停车系统领域，车辆搬运器一般有梳齿式、夹持式、抱持式三种。

梳齿式搬运器通过安装在搬运器上的梳齿板与载车板上的梳齿板交互作用将车辆抬升或下落，实现车辆的搬运。梳齿式搬运器的缺点在于每个停车位都需设置梳齿载车板，同时为实现梳齿式搬运器驶入车底，载车板高度需高于梳齿式搬运器，进而增加了停车位高度，以上两方面缺点都会增加车库建设成本，此外，梳齿式搬运器前后梳齿位置固定，适用车辆轴距有限。

夹持式和抱持式搬运器一般分为各自独立的两部分搬运器，中间通过柔性装置连接，可做纵向位移驶入汽车底部，通过两部分搬运器相对位置的变化可覆盖不同轴距的车辆。夹持式搬运器是直接通过两夹持杆相对旋转夹持挤压车轮实现车辆的抬升，其缺点在于夹持车轮是夹持杆对车轮内外侧夹持力不均匀，车辆抬升不平稳，且易对车轮造成损伤，而抱持式搬运器是两夹持杆先相对旋转成平行状态，再相对做纵向位移抱夹车轮实现车辆的抬升，车轮内外侧受力均匀，车辆抬升平稳，对车轮损伤小，因此抱持式搬运器得到最广泛的应用。

目前市面上抱持式车辆搬运器多采用倾斜轨道与直线轨道配合使用的方式，实现抱持杆的旋转与直线位移的转换。如申请号CN201610442448.8抱持型车辆搬运器，收合轨道与展开轨道的连接角设置为钝角，抱持杆导轮与抱持臂的转动轴不同轴，这种方式的缺点在于对轨道安装位置度要求比较高，易出现卡滞；导轮与转动轴经过轨道斜边与直边结合处时，对轨道产生冲击，降低设备使用寿命；倾斜轨道与直线轨道配合使用，占用空间较大，需在车架基体上加工出大面积安装位置，机加工量大，且降低车架强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器，其结构简单，保证了抱持杆的展开和夹持分步执行，减小了夹持时对车轮的冲击。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置，其包括车辆搬运器单元基体，所述车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板，所述主动板上固接有动滑块，所述车辆搬运器单元基体上固接有定滑块，所述从动板上铰接有摆杆，所述动滑块与所述定滑块平行布置且面接触，所述摆杆位于所述动滑块和所述定滑块之间，所述摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾稽结构，所述动滑块的接触面和所述定滑块的接触面上均设置有用于与所述勾稽结构配合槽结构，所述槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述动滑块上设置有导向槽，所述从动板上设置有用于与导向槽配合的导向块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向块包括与所述从动板固接的支撑辊底座和连接于所述支撑辊底座上的支撑辊，所述支撑辊之间的横向间距于所述导向槽的宽度相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述勾稽结构为设置于所述摆杆端部的滚动副。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述车辆搬运器单元基体上固接有的一对所述定滑块，所述定滑块相对于所述动滑块对称布置，所述定滑块的宽度与所述动滑块内壁之间的间距相对应。