[实用新型]一种积木舵机模块结构有效
| 申请号： | 201920935135.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210186441U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李庆耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市童心网络有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/08 | 分类号： | A63H33/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 积木 舵机 模块 结构 | ||
1.一种积木舵机模块结构，其特征在于：包括模块主体及设于所述模块主体内的驱动机构，所述模块主体为矩形块状结构，所述模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，所述第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，所述第二连接面设有第一转轴孔，所述第三连接面设有与所述第一插销孔对称设置且结构相同的第三插销孔、与所述第二插销孔对称设置且结构相同的第四插销孔及与所述信号输入接口对称设置的信号输出接口，所述第一插销孔的深度大于所述第二插销孔的深度，所述第四连接面设有第二转轴孔；所述驱动机构包括驱动电路板、驱动电机、传动齿轮组及十字转轴，所述驱动电机、信号输入接口及信号输出接口均与所述驱动电路板电性连接，所述十字转轴通过所述传动齿轮组与所述驱动电机连接，所述十字转轴包括安装在所述第一转轴孔内的第一连接端及安装在所述第二转轴孔内的第二连接端，所述第一连接端及所述第二连接端均设有十字连接孔。
2.根据权利要求1所述的积木舵机模块结构，其特征在于：所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均为两个。
3.根据权利要求2所述的积木舵机模块结构，其特征在于：所述模块主体包括中框及与所述中框两侧可拆卸连接的前盖和后盖，所述中框内设有支撑板，所述驱动机构固定在所述支撑板上，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均设于所述中框上，所述信号输入接口、信号输出接口及第一转轴孔均设于所述前盖上，所述第二转轴孔设于所述后盖上。
4.根据权利要求1所述的积木舵机模块结构，其特征在于：所述第一插销孔的深度为7.60mm，所述第三插销孔的深度为3.80mm。
5.根据权利要求1所述的积木舵机模块结构，其特征在于：所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均包括相对位于内部的内孔及相对位于外部的外孔。
6.根据权利要求5所述的积木舵机模块结构，其特征在于：所述外孔的直径为6.35mm，内孔的直径为4.80mm，所述第一插销孔与所述第二插销孔之间的间距为16.00mm。
7.根据权利要求2所述的积木舵机模块结构，其特征在于：两个所述第一插销孔的间距及两个所述第二插销孔的间距均为8.00mm。
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