[实用新型]一种积木舵机模块结构

说明书

本实用新型提供了一种积木舵机模块结构，包括模块主体及驱动机构，模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，第二连接面设有第一转轴孔，第三连接面设有第三插销孔、第四插销孔及信号输出接口，第四连接面设有第二转轴孔；驱动机构包括十字转轴，十字转轴通过传动齿轮组与驱动电机连接，十字转轴包括第一连接端及第二连接端，第一连接端及第二连接端均设有十字连接孔。本实用新型结构简单，能够与不同长度的插销连接，其与积木梁配合能够使积木搭建更方便及更灵活，并且该舵机模块还可以同时支撑两个十字连接轴的转动，其能够支持更加复杂的积木搭建。

技术领域

本实用新型涉及积木领域，尤其涉及一种积木舵机模块结构。

背景技术

目前，通常使用的积木搭建包括各类积木梁，积木插销和积木面板等配件。在舵机搭建过程中，如果使用积木面板会出现结构不灵活的情况，使用积木梁以及积木插销配合搭建会给用户带来更好的体验。而在很多情况下，即便使用积木梁配合积木插销，都没有很好的利用其优点让舵机可以同时支持两个转轴传动。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拼接更加灵活的积木舵机模块结构。

本实用新型提供了一种积木舵机模块结构，包括模块主体及设于所述模块主体内的驱动机构，所述模块主体为矩形块状结构，所述模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，所述第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，所述第二连接面设有第一转轴孔，所述第三连接面设有与所述第一插销孔对称设置且结构相同的第三插销孔、与所述第二插销孔对称设置且结构相同的第四插销孔及与所述信号输入接口对称设置的信号输出接口，所述第一插销孔的深度大于所述第二插销孔的深度，所述第四连接面设有第二转轴孔；所述驱动机构包括驱动电路板、驱动电机、传动齿轮组及十字转轴，所述驱动电机、信号输入接口及信号输出接口均与所述驱动电路板电性连接，所述十字转轴通过所述传动齿轮组与所述驱动电机连接，所述十字转轴包括安装在所述第一转轴孔内的第一连接端及安装在所述第二转轴孔内的第二连接端，所述第一十字连接端及第二十字连接端均设有十字连接孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述模块主体包括中框及与所述中框两侧可拆卸连接的前盖和后盖，所述中框内设有支撑板，所述驱动机构固定在所述支撑板上，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均设于所述中框上，所述信号输入接口、信号输出接口及第一转轴孔均设于所述前盖上，所述第二转轴孔设于所述后盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔的深度为7.60mm，所述第三插销孔的深度为3.80mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均包括相对位于内部的内孔及相对位于外部的外孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述外孔的直径为6.35mm，内孔的直径为4.80mm，所述第一插销孔与所述第二插销孔之间的间距为16.00mm。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一插销孔的间距及两个所述第二插销孔的间距均为8.00mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设有多个对称设置且深度不同的插销孔，能够与不同长度的插销连接，其与积木梁配合能够使积木搭建更方便及更灵活，并且该舵机模块还可以同时支撑两个十字连接轴的转动，其能够支持更加复杂的积木搭建。

附图说明

图1是本实用新型一种积木舵机模块结构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型一种积木舵机模块结构的另一角度的结构示意图；