[实用新型]一种自动清除废石蜡片的装置

权利要求书

1.一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂(1)和固定框架(11)，其特征在于：所述固定臂(1)顶侧的中部处固定有放置盒(2)，所述固定臂(1)的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)一侧的顶端设置有电动机(31)，所述电动机(31)的动力输出轴固定有滑轮(32)，所述固定臂(1)通过滑轮(32)与固定框架(11)活动卡接，所述放置盒(2)的内部固定有逻辑控制器(21)，所述逻辑控制器(21)的输入端固定有摄像机(22)，所述摄像机(22)固定在固定臂(1)底侧的中部处，所述固定臂(1)的底部固定有轨道(4)，所述轨道(4)的两端固定在固定臂(1)底侧，所述轨道(4)有两个且长度与固定臂(1)长度一致，两个所述轨道(4)均活动安装有活动杆(5)，两个所述活动杆(5)的底部同体设置有粘黏板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除废石蜡片的装置，其特征在于：所述电动机(31)有两个，且两个所述电动机(31)的输入端与逻辑控制器(21)的输出端通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清除废石蜡片的装置，其特征在于：所述摄像机(22)的输出端设置有集成电路板(221)，所述集成电路板(221)的输出端与逻辑控制器(21)输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清除废石蜡片的装置，其特征在于：两个所述轨道(4)的顶侧均同体设置有齿条(41)，两个所述齿条(41)均啮合有齿轮(42)，两个所述齿轮(42)之间同体设置有固定轴(43)，其中一个所述齿轮(42)远离固定轴(43)的一侧设置有第二电动机(44)，所述第二电动机(44)的动力输出轴与齿轮(42)的侧壁的中心处焊接，所述第二电动机(44)的输入端和逻辑控制器(21)输出端之间通过导线连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清除废石蜡片的装置，其特征在于：两个所述轨道(4)的中部处为圆弧型，且角度在30度和60度之间。

6.根据权利要求4所述的一种自动清除废石蜡片的装置，其特征在于：所述活动杆(5)的顶部开设有槽孔(51)，所述固定轴(43)穿过槽孔(51)的侧壁在槽孔(51)的内部与齿轮(42)中心处同体设置，所述活动杆(5)通过齿轮(42)与轨道(4)活动卡接，所述第二电动机(44)远离齿轮(42)的一端固定在槽孔(51)侧壁，所述槽孔(51)底侧开设有固定槽(511)，所述固定槽(511)内部活动安装有滚轮(512)，所述滚轮(512)两端转动连接有活动轴(513)，所述活动轴(513)远离滚轮(512)的一端外壁套接有复位弹簧(514)，所述滚轮(512)通过活动轴(513)和复位弹簧(514)活动连接在固定槽(511)内部。