[实用新型]一种自动清除废石蜡片的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂和固定框架，所述固定臂顶侧的中部处固定有放置盒，所述固定臂的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆，所述固定杆一侧的顶端设置有电动机，所述电动机的动力输出轴固定有滑轮，所述固定臂通过滑轮与固定框架活动卡接，所述放置盒的内部固定有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输入端固定有摄像机，所述摄像机固定在固定臂底侧的中部处，所述固定臂的底部固定有轨道，所述轨道的两端固定在固定臂底侧，所述轨道均活动安装有活动杆，两个所述活动杆的底部同体设置有粘黏板，此装置能够提升清除废石蜡片的准确率，实现自动化，且每次只粘黏一块石蜡片。

技术领域

本实用新型涉及自动清除废石蜡片技术领域，具体为一种自动清除废石蜡片的装置。

背景技术

清除漂在液体面上的石蜡片切片往往是用废纸沾走，无法自动控制每一次沾走石蜡片的数量，容易沾走旁边好的切片，会降低石蜡片的成品率，并且人工操作相对繁琐，所以急需一种能够实现自动化并且只清除废石蜡片的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清除废石蜡片的装置，以解决上述背景技术中提出的废石蜡片清除时会沾走旁边好的切片，操作繁琐，并会降低石蜡片成品率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂和固定框架，所述固定臂顶侧的中部处固定有放置盒，所述固定臂的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆，所述固定杆一侧的顶端设置有电动机，所述电动机的动力输出轴固定有滑轮，所述固定臂通过滑轮与固定框架活动卡接，所述放置盒的内部固定有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输入端固定有摄像机，所述摄像机固定在固定臂底侧的中部处，所述固定臂的底部固定有轨道，所述轨道的两端固定在固定臂底侧，所述轨道有两个且长度与固定臂长度一致，两个所述轨道均活动安装有活动杆，两个所述活动杆的底部同体设置有粘黏板。

优选的，所述电动机有两个，且两个所述电动机的输入端与逻辑控制器的输出端通过导线连接。

优选的，所述摄像机的输出端设置有集成电路板，所述集成电路板的输出端与逻辑控制器输入端连接。

优选的，两个所述轨道的顶侧均同体设置有齿条，两个所述齿条均啮合有齿轮，两个所述齿轮之间同体设置有固定轴，其中一个所述齿轮远离固定轴的一侧设置有第二电动机，所述第二电动机的动力输出轴与齿轮的侧壁的中心处焊接，所述第二电动机的输入端和逻辑控制器输出端之间通过导线连接。

优选的，两个所述轨道的中部处为圆弧型，且角度在30度和60度之间。

优选的，所述活动杆的顶部开设有槽孔，所述固定轴穿过槽孔的侧壁在槽孔的内部与齿轮中心处同体设置，所述活动杆通过齿轮与轨道活动卡接，所述第二电动机远离齿轮的一端固定在槽孔侧壁，所述槽孔底侧开设有固定槽，所述固定槽内部活动安装有滚轮，所述滚轮两端转动连接有活动轴，所述活动轴远离滚轮的一端外壁套接有复位弹簧，所述滚轮通过活动轴和复位弹簧活动连接在固定槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过集成电路板对摄像机采集的数据进行处理，再反馈给逻辑控制器，逻辑控制器通过对电动机和第二电动机的控制，既能够实现固定臂的自主移动，又能够实现自动化清除废石蜡片。

2.由于粘黏板底部的尺寸与石蜡片尺寸一致，可以使粘黏板一次只沾走一块废石蜡片，不会对好的石蜡片产生影响。

3.由于由于活动杆与轨道采用齿轮与齿条啮合的方式连接，可以防止活动杆在轨道上运动时，出现相对滑动的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例固定臂结构示意图；

图2为本实用新型实施例活动杆侧剖图；