[实用新型]一种作业系统

权利要求书

1.一种作业系统，其特征在于，包括至少一个固定绳索节点、至少一个移动绳索节点和吊挂绳索节点，所有的固定绳索节点、移动绳索节点和吊挂绳索节点分别通过绳索连接，所述移动绳索节点设置在固定绳索节点与吊挂绳索节点之间，与移动绳索节点相连接的绳索的长度可变，所述固定绳索节点固定在建筑物上，所述吊挂绳索节点受到重力的作用而处于悬垂状态，所述吊挂绳索节点包括至少一个作业装置，所述作业装置能实施指定的作业内容，所述移动绳索节点包括节点主体和移动机构，所述移动机构设置在节点主体上，所述移动绳索节点能在建筑物上移动，起到改变吊挂绳索节点的吊挂位置的作用，并且，所述移动绳索节点与建筑物接触并产生作用力，作用力能平衡移动绳索节点所受到的绳索拉力。

2.如权利要求1所述的作业系统，其特征在于，包括一个固定绳索节点、一个移动绳索节点和一个吊挂绳索节点，所述固定绳索节点与建筑物固定，所述固定绳索节点与移动绳索节点之间的绳索，以及所述移动绳索节点与吊挂绳索节点之间的绳索的长度可变。

3.如权利要求2所述的作业系统，其特征在于，所述固定绳索节点是卷绳装置，所述卷绳装置能收、放绳索，所述绳索穿过移动绳索节点的节点主体与吊挂绳索节点连接。

4.如权利要求2所述的作业系统，其特征在于，所述固定绳索节点包括与建筑物固定连接的绳索固定块，所述节点主体包括第一卷绳装置和第二卷绳装置，所述绳索固定块与所述第一卷绳装置之间通过第一绳索连接，第一卷绳装置收、放第一绳索来改变其长度，所述第二卷绳装置和吊挂绳索节点之间通过第二绳索连接，第二卷绳装置收、放第二绳索来改变其长度。

5.如权利要求2所述的作业系统，其特征在于，所述固定绳索节点包括与建筑物固定连接的第一卷绳装置，所述节点主体包括第二卷绳装置，所述第一卷绳装置与移动绳索节点之间通过第一绳索连接，所述第一卷绳装置收、放第一绳索来改变其长度，所述第二卷绳装置和吊挂绳索节点之间通过第二绳索连接，所述第二卷绳装置收、放第二绳索来改变其长度。

6.如权利要求1所述的作业系统，其特征在于，包含两个或以上的固定绳索节点，所有固定绳索节点通过一根绳索串联来改变绳索的路径和方向。

7.如权利要求6所述的作业系统，其特征在于，在所述两个或以上的固定绳索节点中，包括卷绳装置和至少一个滑轮，连接所述卷绳装置的绳索依次穿过所述滑轮与移动绳索节点连接，所述滑轮改变绳索的路径和方向。

8.如权利要求1所述的作业系统，其特征在于，包含两个或以上的固定绳索节点，所有固定绳索节点分别通过绳索与移动绳索节点相连接，各绳索作用在移动绳索节点的拉力在移动绳索节点的移动方向上的分力相互抵消。

9.如权利要求8所述的作业系统，其特征在于，所述移动绳索节点还包含一个绳索导向机构，所述两个或以上的固定绳索节点的绳索与绳索导向机构连接，所述绳索导向机构和所述节点主体通过绳索连接，通过改变固定绳索节点和绳索导向机构之间的绳索长度来改变绳索导向机构和节点主体之间的绳索的方向。

10.如权利要求9所述的作业系统，其特征在于，所述固定绳索节点包括第一卷绳装置和第二卷绳装置，所述绳索导向机构包括滑轮和支撑滑轮的支架，所述滑轮安装在滑轮支架上，所述第一卷绳装置的绳索穿过滑轮后与节点主体连接，所述第二卷绳装置的绳索与滑轮支架连接，通过收、放第一卷绳装置和/或第二卷绳装置的绳索来改变绳索导向机构和节点主体之间的绳索的方向。

11.如权利要求9所述的作业系统，其特征在于，在所述节点主体上还设置了绳索方向检测机构用于检测节点主体和绳索导向机构之间的绳索的摆动方向。

12.如权利要求11所述的作业系统，其特征在于，所述绳索方向检测机构包括和绳索连动的绳索连动杆和角度传感器，所述角度传感器检测绳索连动杆的角度变化。