[实用新型]水下救援轻型机械臂装置有效
| 申请号： | 201920936891.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210173572U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭家胜 | 申请（专利权）人： | 郭家胜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000 山东省德州市德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 救援 轻型 机械 装置 | ||
1.一种水下救援轻型机械臂装置，其特征在于，包括：
伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及
机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部。
2.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述伸缩臂和所述伸缩驱动装置安装在吊装支架内，吊装支架底部设有一与其连接固定的定位装置，所述伸缩臂与所述定位装置纵向滑动连接，且所述伸缩驱动装置顶端与所述吊装支架连接。
3.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述定位装置采用与所述伸缩臂形状匹配的套管，所述伸缩臂穿过所述套管设置并与其滑动连接。
4.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架中部设有一空腔，且空腔内安装有所述伸缩驱动装置。
5.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的线卡。
6.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的吊装连接件。
7.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的扶手。
8.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：还包括了声纳探测器，声纳探测器的探头自由设置。
9.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：还包括了与所述伸缩驱动装置和动作驱动装置连接的控制器。
10.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置和动作驱动装置均采用防水推杆电机，伸缩驱动装置纵向设置且其输出轴与所述伸缩臂连接，动作驱动装置纵向设置且其输出轴与所述机械手爪的驱动端连接。
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