[实用新型]水下救援轻型机械臂装置

说明书

本实用新型涉及一种水下救援轻型机械臂装置，包括伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部；本实用新型结构设计合理，制造成本低，具有便携轻巧、组装方便、使用简单的优点，提高了水下救援效率，并保障消防人员的作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及消防工具技术领域，尤其涉及一种水下救援轻型机械臂装置。

背景技术

随着消防救援业务的专业化发展，水域救援面临的难点、难题和矛盾也越来越突出，如一般救援器材效率低下，专业搜寻打捞设备价格昂贵、操作复杂等。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下救援轻型机械臂装置，具有成本低、使用方便、救援效率高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水下救援轻型机械臂装置，其特征在于，包括：

伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及

机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部。

所述伸缩臂和所述伸缩驱动装置安装在吊装支架内，吊装支架底部设有一与其连接固定的定位装置，所述伸缩臂与所述定位装置纵向滑动连接，且所述伸缩驱动装置顶端与所述吊装支架连接。

所述定位装置采用与所述伸缩臂形状匹配的套管，所述伸缩臂穿过所述套管设置并与其滑动连接。

所述吊装支架中部设有一空腔，且空腔内安装有所述伸缩驱动装置。

所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的线卡。

所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的吊装连接件。

所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的扶手。

还包括了声纳探测器，声纳探测器的探头自由设置。

还包括了与所述伸缩驱动装置和动作驱动装置连接的控制器。

所述伸缩驱动装置和动作驱动装置均采用防水推杆电机，伸缩驱动装置纵向设置且其输出轴与所述伸缩臂连接，动作驱动装置纵向设置且其输出轴与所述机械手爪的驱动端连接。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，制造成本低，具有便携轻巧、组装方便、使用简单的优点，提高了水下救援效率，并保障消防人员的作业安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1机械手爪、2轴连接器、3探头、4动作驱动装置、5安装板、6定位装置、7线卡、8扶手、9伸缩驱动装置、10吊装支架、11吊装连接件、12线缆、13声纳探测器、14控制器、15设备箱体、16伸缩臂。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1所示：本实施例提供一种水下救援轻型机械臂装置，包括以下各组件：