[实用新型]一种线控转向系统实验装置

权利要求书

1.一种线控转向系统实验装置，其特征在于，包括：支架(10)、悬架组件以及控制系统；所述支架(10)的顶部设有顶梁(11)；所述悬架组件包括车架(20)以及位于所述车架(20)两侧的车轮(30)，所述车架(20)分别通过减震组件与车轮(30)连接，所述车架(20)还通过线控转向系统与所述车轮(30)连接；所述减震组件的顶部通过加压组件与所述顶梁(11)连接；所述控制系统分别与所述线控转向系统和所述加压组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述减震组件包括上横臂(41)、下横臂(42)以及减震器(43)；所述上横臂(41)和下横臂(42)的两端分别与所述车架(20)和车轮(30)连接；所述减震器(43)的顶端与所述上横臂(41)与所述车架(20)连接的一端连接，所述减震器(43)的底端与所述下横臂(42)与所述车轮(30)连接的一端连接。

3.根据权利要求2所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述加压组件包括千斤顶(51)和伺服液压站(52)，所述千斤顶(51)通过输油管(53)与所述伺服液压站(52)连通；所述千斤顶(51)竖直设置并且其顶端与所述顶梁(11)连接，所述千斤顶(51)的底端与所述上横臂(41)连接并且所述千斤顶(51)的底端与所述上横臂(41)之间设有压力传感器；所述伺服液压站(52)和所述压力传感器分别与控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述千斤顶(51)与所述上横臂(41)之间设有空气弹簧(54)；所述空气弹簧(54)与所述上横臂(41)之间设有垫片；所述压力传感器位于所述空气弹簧(54)与所述千斤顶(51)之间。

5.根据权利要求4所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述垫片的材质为橡胶。

6.根据权利要求5所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述线控转向系统包括转向器(61)、转向器驱动电机(62)、油箱(63)、液压泵(64)以及液压泵驱动电机(65)；所述转向器(61)通过转向连杆机构(66)与所述车轮(30)连接，所述转向器(61)和所述转向器驱动电机(62)均固定设置在所述车架(20)上，并且所述转向器(61)与所述转向器驱动电机(62)连接；所述转向器(61)、所述油箱(63)和所述液压泵(64)通过管道连通，形成液压油回路；所述液压泵(64)与所述液压泵驱动电机(65)连接；所述转向器驱动电机(62)和所述液压泵驱动电机(65)分别与所述控制系统通信连接。

7.根据权利要求6所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器(71)和总控台(72)；所述控制器(71)分别与所述总控台(72)、所述转向器驱动电机(62)、所述液压泵驱动电机(65)以及所述伺服液压站(52)通信连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的线控转向系统实验装置，其特征在于，所述支架(10)包括两个平行设置的龙门架(12)，所述顶梁(11)与两个龙门架(12)的顶部连接。