[实用新型]一种线控转向系统实验装置

说明书

本实用新型公开了一种线控转向系统实验装置，属于车辆实验技术领域。一种线控转向系统实验装置，包括：支架、悬架组件以及控制系统；支架的顶部设有顶梁；悬架组件包括车架以及位于车架两侧的车轮，车架分别通过减震组件与车轮连接，车架还通过线控转向系统与车轮连接；减震组件的顶部通过加压组件与顶梁连接；控制系统分别与线控转向系统和加压组件通信连接。本实用新型可以模拟车辆曲线行驶时左、右车轮间的载荷转移、满载工况下静态转向试验、行驶工况下的扫频转向试验以及不同胎‑地附着条件下的转向试验、重载车辆线控转向系统关键零部件的性能实验等，可满足重载无人驾驶车辆线控转向系统在转向机构和作动控制系统在研制过程的试验需求。

技术领域

本实用新型涉及车辆实验技术领域，具体涉及一种线控转向系统实验装置。

背景技术

线控转向系统是无人驾驶卡车、客车以及虚拟轨道列车等重载道路车辆的关键系统，要求转向精度高、响应速度快以及可靠性好。目前市场上还无成熟量产的满足重载无人驾驶车辆的线控转向系统，为了缩短重载车辆线控转向系统关键零部件及控制系统的研发周期、降低研制成本以及突破关键技术，急需一种重载无人驾驶车辆的线控转向试验装置。现有的线控转向试验装置多针对轻载乘用车量，负载模拟方法不适合重载车辆的线控转向系统；且功能单一、侧重于原理性试验，不易实现工程化应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线控转向系统实验装置，以解决现有重载无人驾驶车辆的线控转向试验不便的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种线控转向系统实验装置，包括：支架、悬架组件以及控制系统；支架的顶部设有顶梁；悬架组件包括车架以及位于车架两侧的车轮，车架分别通过减震组件与车轮连接，车架还通过线控转向系统与车轮连接；减震组件的顶部通过加压组件与顶梁连接；控制系统分别与线控转向系统和加压组件通信连接。

本实用新型的悬架组件用以模拟车辆的悬架结构，线控转向系统通过控制系统来模拟车辆转向的情况，通过控制系统控制加压组件来对减震组件施压，用以模拟左、右车轮的垂向载荷，如模拟车辆曲线行驶时左、右车轮间的载荷转移。本实用新型还能开展不同工况下的转向作动试验，如满载工况下静态转向试验、行驶工况下的扫频转向试验以及不同胎-地附着条件下的转向试验等。此外，本实用新型还能满足重载车辆线控转向系统关键零部件的性能实验；满足线控转向控制系统的开发和测试；基于本试验台可进行重载无人驾驶车辆的硬件在环仿真试验，以开发自动驾驶整车控制器。因此本实用新型可满足重载无人驾驶车辆线控转向系统在转向机构和作动控制系统在研制过程的试验需求。

进一步地，上述减震组件包括上横臂、下横臂以及减震器；上横臂和下横臂的两端分别与车架和车轮连接；减震器的顶端与上横臂与车架连接的一端连接，减震器的底端与下横臂与车轮连接的一端连接。

进一步地，上述加压组件包括千斤顶和伺服液压站，千斤顶通过输油管与伺服液压站连通；千斤顶竖直设置并且其顶端与横梁连接，千斤顶的底端与上横臂连接并且千斤顶的底端与上横臂之间设有压力传感器；伺服液压站和压力传感器与控制系统通信连接。

本实用新型通过伺服液压站和液压千斤顶为上横臂施加垂直载荷(上横臂将力传递至车轮)，最大垂向载荷可以达到8吨，能够满足单轴最大垂向载荷为8顿的线控转向系统的相关试验需求。压力传感器能够实时检测垂向力的大小，从而可以通过控制系统来控制单侧或双侧车轮所受到的垂向力，从而模拟车辆的不同工况下的转向情况。

进一步地，上述千斤顶与上横臂之间设有空气弹簧；空气弹簧与上横臂之间设有垫片，压力传感器位于空气弹簧与所述千斤顶之间。

空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性，能够稳定地对上横臂施加压力，在实验过程中，车架不会抖动，提高实验的准确性。

进一步地，上述垫片的材质为橡胶。