[实用新型]一种抓取装置及口罩加工机台

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包含：

一抓取机构，包含一具有一用于装载布料的承载面的装载件、以及一取料单元，所述取料单元包含能够相对所述承载面活动的支撑件、以及配置于所述支撑件上且面向所述承载面的固定贴；及

调整机构，包含能够推动所述装载件沿第一方向活动的第一驱动单元；

一所述布料能够在预设的第一压力下固定于所述固定贴上。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述固定贴具有朝向所述布料一侧凸起的用于固定布料的固定构件。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述装载件包含一具有所述承载面的底板、以及沿周向环绕并与所述底板构成一容置槽的侧壁；所述容置槽能够容置有复数个层叠的布料。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述调整机构包含一用于侦测承载面上的布料在第一方向上的位置的侦测单元。

5.一种口罩加工机台，其特征在于，包含权利要求1至4任一所述的抓取装置、以及一熔接装置；所述熔接装置包含：

一工作台；

一熔接机构，与所述工作台间具有一进给通道；以及

一第一进给机构，用于沿第二方向进给镜片带；

一第二进给机构，为所述取料单元限定了一在所述抓取装置与熔接装置之间的第一活动路径。

6.根据权利要求5所述的口罩加工机台，其特征在于，所述第一进给机构包含：

第一卷辊单元，卷收有镜片带；

夹取单元，能够夹住所述镜片带沿第二方向活动；以及

第二驱动单元，为所述镜片带限定了一沿第二方向的第二活动路径。

7.根据权利要求6所述的口罩加工机台，其特征在于，所述第一卷辊单元包含：

一支撑座；

一第一卷辊轴，支撑有卷收于其上的镜片带；

一限位组件，包含能够随所述第一卷辊轴同步转动且沿所述第一卷辊轴的轴向夹有用于容置所述镜片带的卷收槽的两个限位挡板；

一调节组件，包含一摩擦件和一支撑于支撑座上的调节件，所述摩擦件能够在所述调节件沿轴向活动的过程中改变与所述限位挡板间的摩擦力。

8.根据权利要求6所述的口罩加工机台，其特征在于，所述第一进给机构包含一用于卷收镜片本体一侧的第一保护膜的第二卷辊单元、以及用于收镜片本体另一侧的第二保护膜的第三卷辊单元；所述第一卷辊单元、第二卷辊单元、熔接机构以及第三卷辊单元沿所述镜片带的进给方向依序配置。

9.根据权利要求6所述的口罩加工机台，其特征在于，所述夹取单元包含位于位于工作台沿第三方向上的两端的夹取组件，所述夹取组件包含一第一夹取件和一第二夹取件；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件能够相对对方沿第三方向活动以夹紧或放开所述镜片带。

10.根据权利要求9所述的口罩加工机台，其特征在于，所述镜片带包含镜片本体、贴附于镜片本体沿第一方向上的两侧的两个保护膜，位于所述工作台两端的夹取组件能够夹住保护膜沿第三方向上位于镜片本体外的部分、以带动镜片带活动。