[实用新型]一种抓取装置及口罩加工机台

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置，包含：一抓取机构，包含一具有一用于装载布料的承载面的装载件、以及一取料单元，所述取料单元包含能够相对所述承载面活动的支撑件、以及配置于所述支撑件上且面向所述承载面的固定贴；及调整机构，包含能够推动所述装载件沿第一方向活动的第一驱动单元；一所述布料能够在预设的第一压力下固定于所述固定贴上。抓取装置能够沿上下方向将一布料抓取起来，并在抓取过程使其基本不变形。本实用新型另提供一种口罩加工机台。

技术领域

本实用新型涉属于无纺布制品生产技术领域，具体涉及一种无纺布的抓取装置及口罩加工机台。

背景技术

无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝通过各种纤网成形方法和固结技术形成的具有柔软、透气和平面结构的新型纤维制品。其中，无纺布以其良好的隔尘效率而用于制作口罩。

目前，在口罩的生产过程中，已经具有特定结构的口罩本体放置在预设的工位，再采用超声波熔接机将口罩本体与耳挂或是镜片熔接在一起，整个生产过程，口罩本体和镜片等需要无尘操作，且要求口罩本体不能受到太大的力，导致其表面起毛(纤维丝)。由于无纺布的柔软且易变形的特性，无法采取机械手对其进行抓取。因此，现有技术中，其采用的是人工抓取口罩本体的方法，但该方法效率低下，且无法高精度地持续作业。鉴于该问题，实用新型人提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够使无纺布不会变形地将其抓取的无纺布抓取装置。

本实用新型是这样实现的，一种抓取装置，包含：一抓取机构，包含一具有一用于装载布料的承载面的装载件、以及一取料单元，所述取料单元包含能够相对所述承载面活动的支撑件、以及配置于所述支撑件上且面向所述承载面的固定贴；及调整机构，包含能够推动所述装载件沿第一方向活动的第一驱动单元；一所述布料能够在预设的第一压力下固定于所述固定贴上。

较佳地，所述固定贴具有朝向所述布料一侧凸起的用于固定布料的固定构件。

较佳地，所述装载件包含一具有所述承载面的底板、以及沿周向环绕并与所述底板构成一容置槽的侧壁；所述容置槽能够容置有复数个层叠的布料。

较佳地，所述调整机构包含一用于侦测承载面上的布料在第一方向上的位置的侦测单元。

本实用新型另提供一种口罩加工机台，包含上述任一所述的抓取装置、以及一熔接装置；所述熔接装置包含：一工作台；一熔接机构，与所述工作台间具有一进给通道；以及一第一进给机构，用于沿第二方向进给镜片带；一第二进给机构，为所述取料单元限定了一在所述抓取装置与熔接装置之间的第一活动路径。

较佳地，所述第一进给机构包含：第一卷辊单元，卷收有镜片带；夹取单元，能够夹住所述镜片带沿第二方向活动；以及第二驱动单元，为所述镜片带限定了一沿第二方向的第二活动路径。

较佳地，所述第一卷辊单元包含：一支撑座；一第一卷辊轴，支撑有卷收于其上的镜片带；一限位组件，包含能够随所述第一卷辊轴同步转动且沿所述第一卷辊轴的轴向夹有用于容置所述镜片带的卷收槽的两个限位挡板；一调节组件，包含一摩擦件和一支撑于支撑座上的调节件，所述摩擦件能够在所述调节件沿轴向活动的过程中改变与所述限位挡板间的摩擦力。

较佳地，所述第一进给机构包含一用于卷收镜片本体一侧的第一保护膜的第二卷辊单元、以及用于收镜片本体另一侧的第二保护膜的第三卷辊单元；所述第一卷辊单元、第二卷辊单元、熔接机构以及第三卷辊单元沿所述镜片带的进给方向依序配置。

较佳地，所述夹取单元包含位于位于工作台沿第三方向上的两端的夹取组件，所述夹取单元包含位于位于工作台沿第三方向上的两端的夹取组件，所述夹取组件包含一第一夹取件和一第二夹取件；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件能够相对对方沿第三方向活动以夹紧或放开所述镜片带。