[实用新型]一种农业生产果树采摘机器人

权利要求书

1.一种农业生产果树采摘机器人，包括安装座(4)、支撑摇臂(9)和剪切台(17)；其特征在于，所述安装座(4)的下端设有行走履带(1)，且行走履带(1)的内部两端和中间位置均设有若干个有序排列的行走轮(2)，且行走履带(1)内部两端的行走轮(2)与安装座(4)的安装连接之间设有支撑架(3)，且安装座(4)的上侧左端设有控制器(5)，控制器(5)的右端下侧设有安装架(6)，且安装架(6)的上端左侧设有驱动电机(7)，安装架(6)的上端是右侧设有固定安装轴(8)，固定安装轴(8)的上侧设有倾斜状的支撑摇臂(9)，且支撑摇臂(9)远离固定安装轴(8)的一侧端部设有转动安装轴(10)，且转动安装轴(10)的上端一侧设有弯梁(12)，且弯梁(12)与转动安装轴(10)的连接之间设有折弯状的安装杆(11)；

所述且安装杆(11)的下侧折弯端设有收集口(15)，且安装座(4)的上端右侧设有收集框(13)且收集口(15)的下端与收集框(13)的上端连接之间设有柔性袋(14)，弯梁(12)的右端设有直臂(16)，且直臂(16)与弯梁(12)的安装连接之间设有第一卡槽(29)，弯梁(12)与第一卡槽(29)的对应之间设有第一卡块(28)，且直臂(16)的侧边设有固定端(32)，弯梁(12)的侧边设有液压缸(27)，液压缸(27)靠近直臂(16)的一侧端部设有液压杆(30)，且液压杆(30)远离液压缸(27)的一侧端部与固定端(32)转动连接，且固定端(32)上设有与液压杆(30)对应设置的第二卡槽(31)；且直臂(16)的右侧端部设有与收集口(15)对应设置的剪切台(17)，且剪切台(17)的左侧端部与直臂(16)的安装连接之间设有连接板(18)，剪切台(17)的上侧端部设有剪切刀(24)，剪切刀(24)的左侧端部与剪切台(17)的安装之间转动连接有转轴(19)，且剪切刀(24)的下侧端部与剪切台(17)的接触之间设有耐腐蚀涂层(25)，且剪切刀(24)的上侧端部设有拉动臂(23)，且连接板(18)的一侧设有升降气缸(20)，升降气缸(20)的上侧端部设有升降杆(21)，且升降杆(21)远离升降气缸(20)的一侧端部与拉动臂(23)固定连接，剪切台(17)的侧边与升降气缸(20)的对应一侧设有电源开关(22)。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于，所述第二卡槽(31)和液压杆(30)与第一卡槽(29)和第一卡块(28)的转动连接之间均设有转动轴。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于，所述行走轮(2)的背端设有行走电机，且行走电机、驱动电机(7)、液压缸(27)、升降气缸(20)和电源开关(22)均与外部电源和控制器(5)电性连接，且控制器(5)的型号为：TECH-698。

4.根据权利要求1所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于，所述耐腐蚀涂层(25)与剪切刀(24)通过胶水粘合。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于，所述剪切台(17)的右端下侧与耐腐蚀涂层(25)的接触之间设有弧形导杆(26)。