[实用新型]一种错位机构、送料装置、穿轴装置及穿轴贴膜一体机

权利要求书

1.一种错位机构，设置在送料器的出料口，用于转轴的错位，其特征在于：包括错位块、承座、挡壁A以及驱动部件；所述承座具有容纳转轴的定位孔；所述承座开设有供转轴进入定位孔的开口，定位孔的两端均贯穿承座；所述错位块开设有斜孔；所述斜孔的中轴线与水平面的夹角为δ，0°δ90°，斜孔具有入口和出口；所述出口设置在入口的下方；所述挡壁A遮挡于出口处，挡壁A与承座固定连接；驱动部件驱动承座和错位块相对水平滑动，使得：第一状态时，入口与送料器的出料口相对；第二状态时，出口与空腔的开口相对。

2.根据权利要求1所述的错位机构，其特征在于：所述错位块具有倾斜面A，斜孔的孔壁开设有贯通至倾斜面A的槽缝，槽缝的宽度w与转轴的直径d之间的关系为：d≤w2d；斜孔上远离倾斜面A的孔壁与倾斜面A之间的距离L与转轴的直径d之间的关系为：d≤L2d；挡壁A具有与倾斜面A贴合的倾斜面B；承座和错位块相对滑动的方向与斜孔的中轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的错位机构，其特征在于：过所述斜孔中轴线且与水平面垂直的平面A与过定位孔中轴线且与水平面垂直的平面B平行，开口沿垂直定位孔中轴线的方向贯穿承座；开口内设有挡壁B；挡壁B的底面与定位孔的顶壁相切，挡壁B与错位块联动设置：第一状态时，挡壁B的底面遮挡住定位孔；第二状态时，挡壁B靠近挡壁A的侧面与斜孔靠近挡壁B的孔壁相切。

4.根据权利要求3所述的错位机构，其特征在于：所述挡壁B开设有避让错位块的避让槽，避让槽的深度等于错位块靠近挡壁B的表面与槽缝靠近挡壁B的侧壁之间的距离，挡壁B上穿设有导向杆；承座和错位块相对滑动的方向与导向杆的中轴线平行；导向杆的一端与错位块固定连接，导向杆的另一端具有台阶面；台阶面与挡壁B之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵至台阶面和挡壁B。

5.一种送料装置，包括依次连接的振动盘、料道和错位机构，其特征在于：所述错位机构为权利要求1-4任一项所述的错位机构；料道开设有转轴通道；自振动盘至错位机构，转轴通道逐渐向下倾斜，转轴通道的一端与振动盘的出料口连接，转轴通道的另一端与挡壁A连接；第一状态时，转轴通道的另一端与斜孔的入口相对。

6.一种穿轴装置，包括两个穿轴模组和设置在两个穿轴模组之间的载座；每个穿轴模组均包括送料装置和推杆；其特征在于：所述送料装置为权利要求5所述的送料装置；所述推杆与所述定位孔滑动配合，推杆连接有驱动其沿定位孔滑动的驱动结构。

7.根据权利要求6所述的穿轴装置，其特征在于：还包括调节两个穿轴模组之间间距的距离调节结构。

8.根据权利要求6所述的穿轴装置，其特征在于：还包括输送盒子的进料皮带线、两个均设置在进料皮带线上方的导向件、调节两个导向件之间间距的间距调节结构和将盒子从进料皮带线转移至载座的机械手；两个导向件沿与进料皮带线的输送方向垂直的方向并列设置。

9.一种穿轴贴膜一体机，用于盒子的穿轴和贴膜，包括穿轴装置、贴膜机构以及将穿轴装置上的盒子转移至贴膜机构的机械手臂；其特征在于：所述穿轴装置为权利要求6-8任一项所述的穿轴装置；所述贴膜机构包括沿第一方向输送盒子的皮带输送机、两个沿第二方向并列设置在皮带输送机上方的导向条、调节两个导向条之间间距的调节机构、设置在皮带输送机上方的贴膜辊组以及为贴膜辊组提供保护膜的放膜机构；第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向与第二方向垂直；贴膜辊组包括设置在皮带输送机上方的胶辊以及分别设置在胶辊两端的两个摆杆A；胶辊的轴向沿第二方向设置；两个摆杆A的一端均与皮带输送机转动连接，两个摆杆A的另一端均与胶辊转动连接；摆杆A与皮带输送机之间设置有限位结构A。

10.根据权利要求9所述的穿轴贴膜一体机，其特征在于：还包括割膜机构，割膜机构包括设置在皮带输送机上方的割刀以及驱动割刀沿第二方向滑动的驱动装置A。