[实用新型]一种错位机构、送料装置、穿轴装置及穿轴贴膜一体机

说明书

本实用新型公开了一种错位机构、具有该错位机构的送料装置、具有该送料装置的穿轴装置及具有该穿轴装置的穿轴贴膜一体机；错位机构包括错位块、承座、挡壁A和驱动部件；承座具有贯穿的定位孔；承座设有供转轴进入定位孔的开口；错位块设有斜孔；斜孔的中轴线与水平面的夹角为δ，0°δ90°，斜孔具有入口和出口；出口设置在入口的下方；挡壁A遮挡于出口处，且与承座固定连接；驱动部件驱动承座和错位块相对水平滑动，使得：第一状态时，入口与送料器的出料口相对；第二状态时，出口与空腔的开口相对；使得转轴在自身重力的作用下掉入定位孔中，送料速度快。

技术领域

本实用新型属于盒子装配技术领域，具体涉及一种错位机构、送料装置、穿轴装置及穿轴贴膜一体机。

背景技术

诸如妆盒、彩妆盒等盒子通常包括盒底和盒盖，盒底和盒盖通过转轴铰接。现有技术中已出现用于将转轴自动装入盒子的自动化设备，这类设备通常包括振动盘、错位机构和穿轴机构，具体工作过程为：将散装的转轴放入振动盘中，振动盘将散装的转轴整列定向，然后由错位机构将整列定向后的转轴挨个送入穿轴机构，最后由穿轴机构挨个将转轴装入盒子内。错位机构每送一个转轴，穿轴机构动作一次，完成一个转轴的组装。现有的错位机构均由后面的转轴推动前面的转轴前进，送料速度慢，并且末尾的转轴无法进入错位机构，需要人工清理。

实用新型内容

为了解决现有技术中的错位机构均由后面的转轴推动前面的转轴前进，送料速度慢的技术问题，本实用新型目的在于提供一种错位机构，本错位机构通过设置斜孔，使得转轴在自身重力的作用下经开口掉入定位孔中，送料速度快。

本实用新型进一步的目的在于提供一种具有上述错位机构的送料装置，本送料装置通过设置倾斜的转轴通道，使得转轴在自身重力的作用下进入错位机构，送料速度快，且不会残留尾料。

本实用新型更进一步的目的在于提供一种具有上述送料装置的穿轴装置，由于送料装置具有上述优点，本穿轴装置理所当然的具有上述优点。

本实用新型更进一步的目的在于提供一种具有上述穿轴装置的穿轴贴膜一体机，由于穿轴装置具有上述优点，本穿轴贴膜一体机理所当然的具有上述优点；并且本穿轴贴膜一体机能在一台设备上完成盒子的穿轴和贴膜工作，避免了盒子的中转，提高了工作效率。

本实用新型进一步的目的在于提供一种包括上述打钉机构的打钉贴膜一体机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种错位机构，设置在送料器的出料口，用于转轴的错位，包括错位块、承座、挡壁A以及驱动部件；所述承座具有容纳转轴的定位孔；所述承座开设有供转轴进入定位孔的开口，定位孔的两端均贯穿承座；所述错位块开设有斜孔；所述斜孔的中轴线与水平面的夹角为δ，0°δ90°，斜孔具有入口和出口；所述出口设置在入口的下方；所述挡壁A遮挡于出口处，挡壁A与承座固定连接；驱动部件驱动承座和错位块相对水平滑动，使得：第一状态时，入口与送料器的出料口相对；第二状态时，出口与空腔的开口相对。

作为所述错位机构的进一步可选方案，所述错位块具有倾斜面A，斜孔的孔壁开设有贯通至倾斜面A的槽缝，槽缝的宽度w与转轴的直径d之间的关系为：d≤w2d；斜孔上远离倾斜面A的孔壁与倾斜面A之间的距离L与转轴的直径d之间的关系为：d≤L2d；挡壁A具有与倾斜面A贴合的倾斜面B；承座和错位块相对滑动的方向与斜孔的中轴线垂直。

作为所述错位机构的进一步可选方案，过所述斜孔中轴线且与水平面垂直的平面A与过定位孔中轴线且与水平面垂直的平面B平行，开口沿垂直定位孔中轴线的方向贯穿承座；开口内设有挡壁B；挡壁B的底面与定位孔的顶壁相切，挡壁B与错位块联动设置：第一状态时，挡壁B的底面遮挡住定位孔；第二状态时，挡壁B靠近挡壁A的侧面与斜孔靠近挡壁B的孔壁相切。