[实用新型]一种电动小型飞机无杆牵引车

权利要求书

1.一种电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，包括车架、电控箱、抱轮夹持机构、举升机构和遥控器，所述车架呈U字形，所述车架的前端和后端分别安装有一对承载轮和一对驱动轮，所述电控箱安装在所述车架后端上，其内安装有控制器和电池，所述遥控器与所述控制器信号连接，用于控制所述驱动轮，所述抱轮夹持机构包括机轮承载托架和活动压辊，所述机轮承载托架可转动安装在所述车架的U形开口的底端，所述活动压辊安装在所述U形开口的开口端，以将机轮夹持在机轮承载托架和活动压辊之间，所述举升机构用于驱动所述活动压辊相对于所述机轮承载托架运动以实现将机轮举起或放下。

2.如权利要求1所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述举升机构为一对由曲柄和滑块组成的自锁机构，所述滑块可滑动地安装在所述U形开口的内侧，所述曲柄安装在所述U形开口的外侧并与所述滑块驱动连接，所述活动压辊安装在所述滑块上。

3.如权利要求2所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述曲柄包括压杆和推杆，所述压杆一端通过转轴安装在所述U形开口的外侧上，另一端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与所述滑块驱动连接，并且所述压杆上具有撬杆连接部。

4.如权利要求3所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述举升机构还包括一限位销，所述限位销安装在所述U形开口的外侧上，使得所述压杆转过死点后，所述限位销限制所述压杆继续转动。

5.如权利要求2所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述滑块上设有向上开口的凹槽，用于接纳所述活动压辊的安装部。

6.如权利要求2所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述U形开口的内侧上设有若干成对布置的上滚轮和下滚轮，所述滑块滑动接合在上滚轮和下滚轮之间。

7.如权利要求1所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述机轮承载托架包括两块三角形侧板、一转轴和两根支撑杆，所述转轴安装在所述三角形侧板的一个顶点，所述两根支撑杆分别安装在所述三角形侧板的另外两个顶点上。

8.如权利要求1所述的电动小型飞机无杆牵引车，其特征在于，所述遥控器与控制器通过蓝牙或ZigBee通信连接。