[实用新型]一种电动小型飞机无杆牵引车有效

专利信息
申请号: 201920938827.5 申请日: 2019-06-21
公开(公告)号: CN210116654U 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 林晓鹰;谷雨;黄子童;蒋逢洲;兰天 申请(专利权)人: 厦门大学
主分类号: B64F1/22 分类号: B64F1/22
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 代理人: 张伟星
地址: 361000 *** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 小型 飞机 牵引车
【说明书】:

本实用新型涉及一种电动小型飞机无杆牵引车,可包括车架、电控箱、抱轮夹持机构、举升机构和遥控器,车架呈U字形,车架的前端和后端分别安装有一对承载轮和一对驱动轮,电控箱安装在车架后端上,其内安装有控制器和电池,遥控器与控制器信号连接,用于控制驱动轮,抱轮夹持机构包括机轮承载托架和活动压辊,机轮承载托架可转动安装在车架的U形开口的底端,活动压辊安装在U形开口的开口端,以将机轮夹持在机轮承载托架和活动压辊之间,举升机构用于驱动活动压辊相对于机轮承载托架运动以实现将机轮举起或放下。本实用新型结构简单,体积小巧,转弯半径小,操作人员步行,通过遥控器操纵牵引车,使用非常方便,运行成本低,通用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种电动小型飞机无杆牵引车,适用于小型飞机移动牵引,特别是在狭窄空间,如进、出机库时使用。

背景技术

随着通用航空业的发展和生活水平的提高,小型飞机越来越多。现有技术的飞机牵引车需要指挥、司机、机上人员、监护人员等多人完成飞机牵引作业。而许多停放小型飞机的场所由于条件的限制,不会有专门的飞机牵引设备来拉动飞机入库和出库。另外,在遇到一些意外状况时,会临时把飞机停到一些不是专门用于飞机停放的地方,也不会有牵引飞机的设备。因此,急需一种能够在狭窄空间,如进、出机库时方便使用的小型飞机牵引车。

发明内容

本实用新型旨在提供电动小型飞机无杆牵引车,以解决上述问题。为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:

一种电动小型飞机无杆牵引车,可包括车架、电控箱、抱轮夹持机构、举升机构和遥控器,所述车架呈U字形,所述车架的前端和后端分别安装有一对承载轮和一对驱动轮,所述电控箱安装在所述车架后端上,其内安装有控制器和电池,所述遥控器与所述控制器信号连接,用于控制所述驱动轮,所述抱轮夹持机构包括机轮承载托架和活动压辊,所述机轮承载托架可转动安装在所述车架的U形开口的底端,所述活动压辊安装在所述U形开口的开口端,以将机轮夹持在机轮承载托架和活动压辊之间,所述举升机构用于驱动所述活动压辊相对于所述机轮承载托架运动以实现将机轮举起或放下。

进一步地,所述举升机构为一对由曲柄和滑块组成的自锁机构,所述滑块可滑动地安装在所述U形开口的内侧,所述曲柄安装在所述U形开口的外侧并与所述滑块驱动连接,所述活动压辊安装在所述滑块上。

更进一步地,所述曲柄包括压杆和推杆,所述压杆一端通过转轴安装在所述U形开口的外侧上,另一端与所述推杆的一端铰接,所述推杆的另一端与所述滑块驱动连接,并且所述压杆上具有撬杆连接部。

又更进一步地,所述举升机构还包括一限位销,所述限位销安装在所述U形开口的外侧上,使得所述压杆转过死点后,所述限位销限制所述压杆继续转动。

更进一步地,所述滑块上设有向上开口的凹槽,用于接纳所述活动压辊的安装部。

更进一步地,所述U形开口的内侧上设有若干成对布置的上滚轮和下滚轮,所述滑块滑动接合在上滚轮和下滚轮之间。

进一步地,所述机轮承载托架包括两块三角形侧板、一转轴和两根支撑杆,所述转轴安装在所述三角形侧板的一个顶点,所述两根支撑杆分别安装在所述三角形侧板的另外两个顶点上。

进一步地,所述遥控器与控制器通过蓝牙或ZigBee通信连接。

本实用新型采用上述技术方案,具有的有益效果是:本实用新型结构简单,体积小巧,转弯半径小,操作人员步行,通过遥控器操纵牵引车,使用非常方便,运行成本低,通用性好。

附图说明

为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

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