[实用新型]快递包投倒装置有效
申请号: | 201920939005.9 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210117030U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 梁磊;李东亚;马国能;曹坤;陈海娟;杨涵 | 申请(专利权)人: | 苏州大学应用技术学院 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23 |
代理公司: | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人: | 周斌;陆彩霞 |
地址: | 215325 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快递 包投倒 装置 | ||
1.一种快递包投倒装置,包括支架(1)、设于所述支架(1)上用于投倒快递包的掷物箱(2),其特征在于:所述掷物箱(2)与支架(1)铰接,还包括用于驱动所述掷物箱(2)运动的驱动机构(3)、设于所述掷物箱(2)与所述驱动机构(3)之间的连杆机构(4);所述连杆机构(4)包括铰接的上连杆(41)和下连杆(42),所述上连杆(41)和下连杆(42)的自由端分别与掷物箱(2)、支架(1)铰接,所述驱动机构(3)包括摇杆(31)、连接驱动所述摇杆(31)的圆周舵机(32),所述摇杆(31)上设有与所述下连杆(42)滑动连接的滑块(33),圆周舵机(32)能够通过摇杆(31)带动滑块(33)沿着下连杆(42)滑动从而推动下连杆(42)运动、进而通过带动上连杆(41)运动以实现掷物箱(2)的倾倒或复位;所述掷物箱(2)的底部设有防止掷物箱(2)无法复位的保护机构(5),所述保护机构(5)包括压在所述上连杆(41)上的压杆(51)、设于所述压杆(51)上的压块(52)、以及与所述压杆(51)连接的活动杆(53),所述活动杆(53)的另一端与掷物箱(2)铰接,掷物箱(2)向下倾倒时通过活动杆(53)带动压杆(51)及压块(52)运动、并能够通过压杆(51)与压块(52)的自重及压杆(51)与上连杆(41)之间的摩擦阻力限制上连杆(41)的活动行程从而避免掷物箱(2)无法复位。
2.根据权利要求1所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述掷物箱(2)底部的两侧分别设有与支架(1)铰接的侧铰接板(21)。
3.根据权利要求1所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述上连杆(41)和下连杆(42)均包括第一连杆和第二连杆,所述第二连杆具有两根且分别连接所述第一连杆一端的两侧。
4.根据权利要求3所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述上连杆(41)的第一连杆的一端铰接于所述下连杆(42)的两根第二连杆之间。
5.根据权利要求4所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述滑块(33)包括穿设布置在所述下连杆(42)的两根第二连杆之间的滑杆、分别设于所述滑杆两端用于带动下连杆(42)运动的上滑块和下滑块。
6.根据权利要求4所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述活动杆(53)穿过所述上连杆(41)的两根第二连杆并与所述压杆(51)固定连接。
7.根据权利要求6所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述压块(52)具有两个且分别设于所述压杆(51)的两端。
8.根据权利要求3所述的快递包投倒装置,其特征在于:所述第一连杆与第二连杆铰接。
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