[实用新型]快递包投倒装置

说明书

本实用新型公开了一种快递包投倒装置，包括设有掷物箱的支架，掷物箱与支架铰接，还包括驱动机构、连杆机构；连杆机构包括铰接的上下连杆，上下连杆的自由端分别与掷物箱、支架铰接，驱动机构包括摇杆、驱动摇杆的圆周舵机，摇杆上设有与下连杆滑动连接的滑块；掷物箱的底部设有保护机构，保护机构包括压在上连杆上的压杆、设于压杆上的压块、与压杆连接的活动杆，活动杆与掷物箱铰接，掷物箱向下倾倒时带动压杆及压块运动、并能够通过压杆与压块的自重及压杆与上连杆之间的摩擦阻力限制上连杆的活动行程。本实用新型具有机构稳固，结构紧凑，占地面积小，无需过大力矩便可以使掷物箱倾倒的角度大于90度，使所装物完全倒出，省时省力的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种快递包投倒装置。

背景技术

目前，快递包的整理运送大多会使用到投倒装置，以减少人力，减轻人员负担。传统投倒装置的掷物箱倾倒角度较小，一般不超过90度，在投掷快递包时，往往会出现不能完全从掷物箱中倒出的情况，仍然需要人为将快递包取出，费时费力，投倒效率低，而且传统装置还存在结构不够紧凑、占地面积大的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种快递包投倒装置。

本实用新型的技术方案是：一种快递包投倒装置，包括支架、设于所述支架上用于投倒快递包的掷物箱，所述掷物箱与支架铰接，还包括用于驱动所述掷物箱运动的驱动机构、设于所述掷物箱与所述驱动机构之间的连杆机构；所述连杆机构包括铰接的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的自由端分别与掷物箱、支架铰接，所述驱动机构包括摇杆、连接驱动所述摇杆的圆周舵机，所述摇杆上设有与所述下连杆滑动连接的滑块，圆周舵机能够通过摇杆带动滑块沿着下连杆滑动从而推动下连杆运动、进而通过带动上连杆运动以实现掷物箱的倾倒或复位；所述掷物箱的底部设有防止掷物箱无法复位的保护机构，所述保护机构包括压在所述上连杆上的压杆、设于所述压杆上的压块、以及与所述压杆连接的活动杆，所述活动杆的另一端与掷物箱铰接，掷物箱向下倾倒时通过活动杆带动压杆及压块运动、并能够通过压杆与压块的自重及压杆与上连杆之间的摩擦阻力限制上连杆的活动行程从而避免掷物箱无法复位。

进一步的，本实用新型中所述掷物箱底部的两侧分别设有与支架铰接的侧铰接板。

进一步的，本实用新型中所述上连杆和下连杆均包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆具有两根且分别连接所述第一连杆一端的两侧。

进一步的，本实用新型中所述上连杆的第一连杆的一端铰接于所述下连杆的两根第二连杆之间。

进一步的，本实用新型中所述滑块包括穿设布置在所述下连杆的两根第二连杆之间的滑杆、分别设于所述滑杆两端用于带动下连杆运动的上滑块和下滑块。

进一步的，本实用新型中所述活动杆穿过所述上连杆的两根第二连杆并与所述压杆固定连接。

进一步的，本实用新型中所述压块具有两个且分别设于所述压杆的两端。

进一步的，本实用新型中所述第一连杆与第二连杆铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型运作前，将所需要倾倒的快递包放入掷物箱中，启动圆周舵机，圆周舵机转动，将力通过摇杆，使滑块产生一定的位移从而带动多杆的运动，使掷物箱倾倒或复位，掷物箱倾倒的角度可以大于90度，但是为了防止其投掷角度过大使得连杆自锁，导致掷物箱无法正常复位甚至烧坏圆周舵机，特定设计一保护装置保证掷物箱可以正常复位而进行下一次投掷，保护装置的压杆始终压在上连杆上，当掷物箱倾倒超过90度，依靠保护装置自身重力以及与上连杆之间的摩擦阻力可以对掷物箱产生拉力，实际上也是限制了上连杆的活动行程，从而避免掷物箱过角度翻转而不能正确复位，这种投倒装置与传统装置相比，具有机构稳固，结构紧凑，占地面积小，无需过大力矩便可以使掷物箱倾倒的角度大于90度，使所装物完全倒出，省时省力的优点。

附图说明