[实用新型]一种球阀抓料装置

权利要求书

1.一种球阀抓料装置，包括振动盘(1)，其特征在于，所述振动盘(1)连接有输送轨道(2)，输送轨道(2)的出口端处设置有旋转座(3)，所述输送轨道(2)的旁侧设置有安装座(5)，安装座(5)上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置(8)，取料夹爪装置(8)位于所述旋转座(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述取料夹爪装置(8)包括气动夹爪(9)，气动夹爪(9)的两侧分别设置有用于抓取球阀的爪子(10)，爪子(10)的末端成型有凸起的抓取部(11)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)的下端面设置有定位柱(12)，定位柱(12)位于两个所述爪子(10)之间。

4.根据权利要求3所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)的一侧固定有侧板(13)，侧板(13)的下端固定有安装块(14)，安装块(14)内安装有所述定位柱(12)。

5.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述安装座(5)上横向设置有滑轨(15)，滑轨(15)上可滑动设置有滑板(16)，第一滑动气缸(6)连接并带动所述滑板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述滑轨(15)的前端安装有第一距离传感器(17)，所述滑轨(15)的后端安装有第二距离传感器(18)。

7.根据权利要求5所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述滑板(16)上安装有第一底板(19)，第一底板(19)上竖向安装有第二滑动气缸(7)，第二滑动气缸(7)连接并带动有第二底板(20)，第二底板(20)上竖向安装有所述取料夹爪装置(8)。

8.根据权利要求7所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述第一底板(19)上安装有光轴(21)，光轴(21)上安装有滑动块(22)，滑动块(22)与所述第二底板(20)连接，第二底板(20)的下端面安装有档板(23)。

9.根据权利要求7所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述第二滑动气缸(7)的下端安装有第三距离传感器(24)。

10.根据权利要求1所述的一种球阀抓料装置，其特征在于：所述旋转座(3)内成型有用于放置球阀的容置腔体(25)；所述旋转座(3)连接有使其转动的旋转气缸(4)；所述移动机构包括第一滑动气缸(6)和第二滑动气缸(7)，所述安装座(5)上横向设置有第一滑动气缸(6)，第一滑动气缸(6)上竖向设置有第二滑动气缸(7)，第二滑动气缸(7)上竖向安装有取料夹爪装置(8)。