[实用新型]一种球阀抓料装置

说明书

本实用新型属于球阀装配技术领域，具体涉及一种球阀抓料装置，包括振动盘，所述振动盘连接有输送轨道，输送轨道的出口端处设置有旋转座，所述输送轨道的旁侧设置有安装座，安装座上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置，取料夹爪装置位于所述旋转座的上方，本实用新型通过取料夹爪装置的设计，相比现有使用吸盘吸取的方式，更加稳固，即使球阀的表面有灰尘，也不会影响球阀的抓取动作，并且不会由于长时间的工作，造成抓取效果变差，即使球阀在运行的过程中有晃动，也不会造成掉落，抓取稳固，有利于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及球阀装配技术领域，特指一种球阀抓料装置。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

众所周知，在现有的球阀装配中，阀球需要人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况；在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍，因此本申请人发明了自动装球阀的机器，如[中国实用新型]CN201521113518.2公开的一种球阀阀球装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上；在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一；在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二；滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于所述旋转夹具的上方。

上述装置虽然能够实现自动抓取阀球并实现自动装配的功能，但是在工作过程中，本发明人发现，通过吸盘来吸取球阀的这种方式，并不是很稳定，球阀在移动的过程中会有晃动，此时吸盘有可能脱落，并且球阀的表面可能有灰尘导致吸附不牢固，或者在长时间的工作下，吸盘的吸附力也会变差，从而导致球阀在移动的过程中掉落，延误下一步的装配，需要时常有工作人员监督着该装置的工作，不利于自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种球阀抓料装置，通过取料夹爪装置，解决球阀抓取的过程中容易掉落的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种球阀抓料装置，包括振动盘，所述振动盘连接有输送轨道，输送轨道的出口端处设置有旋转座，所述输送轨道的旁侧设置有安装座，安装座上安装有可横向、竖向移动的移动机构，移动机构上竖向安装有取料夹爪装置，取料夹爪装置位于所述旋转座的上方。

优选地，所述取料夹爪装置包括气动夹爪，气动夹爪的两侧分别设置有用于抓取球阀的爪子，爪子的末端成型有凸起的抓取部。

优选地，所述气动夹爪的下端面设置有定位柱，定位柱位于两个所述爪子之间。

优选地，所述气动夹爪的一侧固定有侧板，侧板的下端固定有安装块，安装块内安装有所述定位柱。

优选地，所述安装座上横向设置有滑轨，滑轨上可滑动设置有滑板，所述第一滑动气缸连接并带动所述滑板。

优选地，所述滑轨的前端安装有第一距离传感器，所述滑轨的后端安装有第二距离传感器。

优选地，所述滑板上安装有第一底板，第一底板上竖向安装有所述第二滑动气缸，第二滑动气缸连接并带动有第二底板，第二底板上竖向安装有所述取料夹爪装置。

优选地，所述第一底板上安装有光轴，光轴上安装有滑动块，滑动块与所述第二底板连接，第二底板的下端面安装有档板。