[实用新型]一种面板吸附装置有效
申请号: | 201920940292.5 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210061177U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李兴新;郝志斌;黄光明 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/10;B25J13/08 |
代理公司: | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 柴亮;张天舒 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸杆 压力检测单元 本实用新型 升降单元 目标对象 吸附单元 吸附装置 受压 目标对象表面 抽气模块 根吸 检测 | ||
1.一种面板吸附装置,其特征在于,包括:
吸附单元,包括至少一根吸杆和与所述吸杆连接的抽气模块,用于通过所述抽气模块将所述吸杆中的气体抽空,以对目标对象进行吸附;
升降单元,与所述吸杆连接,用于控制所述吸杆在沿其轴向方向上下运动;
压力检测单元,设置在所述吸杆上,用于检测在所述升降单元控制所述吸杆下降至目标对象表面后,所述目标对象的受压程度。
2.根据权利要求1所述的面板吸附装置,其特征在于,所述吸杆具体包括:
外管,与所述升降单元相连;
内管,内嵌于所述外管中,且与所述抽气模块连接;
固定件,设置在内管外壁上,位于所述外管外,以使所述内管与所述外管相对固定。
3.根据权利要求2所述的面板吸附装置,其特征在于,所述吸杆还包括:
设置在所述外管内壁上的第一卡持结构,设置在所述内管外壁上的第二卡持结构,用于在所述内管上升至其第二卡持结构到达所述第一卡持结构上方后,通过所述第一卡持结构和第二卡持结构将所述内管和所述外管相固定。
4.根据权利要求3所述的面板吸附装置,其特征在于,所述第二卡持结构包括分别设置在所述内管外壁两侧的凸起结构;
所述第一卡持结构中部具有开口,所述开口的直径大于所述内管的外径,并且所述开口的边缘具有至少一个凹槽,所述凹槽的形状与所述凸起结构相适配。
5.根据权利要求3所述的面板吸附装置,其特征在于,该装置还包括:
内管升降单元,与所述内管连接,用于控制所述内管沿其轴向上下运动;
内管旋转单元,与所述内管连接,用于控制所述内管环绕其轴向进行旋转。
6.根据权利要求2所述的面板吸附装置,其特征在于,所述压力检测单元具体包括:
设置于所述内管上的磁性结构,及设置于所述外管上的磁感应传感器,用于在所述升降单元控制所述吸杆下降至目标对象表面后,通过所述磁感应传感器检测所述磁性结构,以检测目标对象的受压程度。
7.根据权利要求6所述的面板吸附装置,其特征在于,所述吸杆还包括:
设置在所述外管内壁上的第一卡持结构,设置在所述内管外壁上的第二卡持结构;
所述第二卡持结构包括分别设置在所述内管外壁两侧的凸起结构;
所述第一卡持结构中部具有开口,所述开口的直径大于所述内管的外径,并且所述开口的边缘具有至少一个凹槽,所述凹槽的形状与所述凸起结构相适配,用于在所述内管上升至其凸起结构到达所述第一卡持结构上方后,通过所述第一卡持结构和凸起结构将所述内管和所述外管相固定;
其中,所述磁性结构用作所述第二卡持结构。
8.根据权利要求6所述的面板吸附装置,其特征在于,所述外管上具有槽和滑动结构,所述磁感应传感器设置在所述槽中,以使所述磁感应传感器在所述槽中,通过所述滑动结构进行滑动,以调整所述磁感应传感器与所述磁性结构的相对距离。
9.根据权利要求6所述的面板吸附装置,其特征在于,所述磁性结构包括磁石,所述磁感应传感器包括磁簧传感器。
10.根据权利要求2所述的面板吸附装置,其特征在于,所述吸杆还包括:
吸盘,与所述内管远离所述抽气模块的端口相连;
弹簧,套设在所述内管外,在所述弹簧受力压缩时,所述弹簧与所述外管靠近所述吸盘的一端及所述吸盘相抵,用于在所述升降单元使所述吸杆下降至目标对象表面后,所述升降单元控制所述外管继续下降,从而压缩所述弹簧的过程中,缓冲所述吸杆对目标对象施加的压力。
11.根据权利要求1所述的面板吸附装置,其特征在于,还包括:
控制单元,与所述压力检测单元及所述升降单元连接,用于在所述压力检测单元检测到目标对象的受压程度过大时,控制所述升降单元停止工作。
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