[实用新型]一种面板吸附装置有效

专利信息
申请号: 201920940292.5 申请日: 2019-06-20
公开(公告)号: CN210061177U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 李兴新;郝志斌;黄光明 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J9/10;B25J13/08
代理公司: 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 代理人: 柴亮;张天舒
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 吸杆 压力检测单元 本实用新型 升降单元 目标对象 吸附单元 吸附装置 受压 目标对象表面 抽气模块 根吸 检测
【说明书】:

本实用新型提供一种面板吸附装置,属于显示技术领域。本实用新型提供的一种面板吸附装置包括吸附单元、升降单元和压力检测单元,其中,吸附单元包括至少一根吸杆和与吸杆连接的抽气模块,并且,升降单元与吸杆连接,压力检测单元设置在吸杆上。本实用新型通过在升降单元控制吸杆下降至目标对象表面后,使压力检测单元检测目标对象的受压程度,从而防止目标对象因受压过大而损坏。

技术领域

本实用新型属于显示技术领域,具体涉及一种面板吸附装置。

背景技术

液晶面板(Liquid Crystal Display,LCD)一般应用在液晶电视、手机、平板电脑等液晶显示装置中。目前,在制备液晶面板的过程中,工作人员经常需要将用以形成液晶面板的基板进行移动,此时则需要使用吸附设备将基板吸附,之后通过控制吸附设备移动,以将基板进行移动;相应的,在液晶面板制备完成后,同样可以通过吸附设备将液晶面板吸附,之后通过控制吸附设备移动,以将液晶面板移动至指定位置。

通常,吸附设备包括多根吸杆,吸杆的一端连接吸嘴,另一端则连接抽气装置;同时各根吸杆还与一升降装置连接,该升降装置用以控制各根吸杆沿各自轴线方向上下运动。具体的,在升降装置控制各根吸杆上的吸嘴下降至液晶面板(或者基板)表面时,抽气装置则将各根吸杆中的气体抽出,以使吸嘴能够吸附住液晶面板,之后升降装置再控制各个吸杆向上移动,并达到一定高度后,移动设备则会控制吸附设备移动,将液晶面板(或者基板)移动至指定位置。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题:在工作人员手动操作面板吸附设备时,或通过设置使面板吸附设备自动工作时,可能因为手动操作的失误或面板吸附设备中的程序出错等原因,使得升降装置在控制吸杆下降时的下降量过大,导致吸杆在接触液晶面板(或者基板)后,对液晶面板(或者基板)施加的压力过大,从而导致液晶面板损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种面板吸附装置,其通过在升降单元控制吸杆下降至目标对象表面后,使压力检测单元检测目标对象的受压程度,从而防止目标对象因受压过大而受损。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种面板吸附装置,该装置包括:

吸附单元,包括至少一根吸杆和与所述吸杆连接的抽气模块,用于通过所述抽气模块将所述吸杆中的气体抽空,以对目标对象进行吸附;

升降单元,与所述吸杆连接,用于控制所述吸杆在沿其轴向方向上下运动;

压力检测单元,设置在所述吸杆上,用于检测在所述升降单元控制所述吸杆下降至目标对象表面后,所述目标对象的受压程度。

本实用新型提供的上述装置,在升降单元控制吸杆下降至目标对象表面,以使抽气模块抽空吸杆中的气体对目标对象进行吸附的过程中,通过设置在吸杆上的压力检测单元检测目标对象的受压程度,从而防止目标对象因受压过大而受损。

优选的是,所述吸杆具体包括:

外管,与所述升降单元相连;

内管,内嵌于所述外管中,且与所述抽气模块连接;

固定件,设置在内管外壁上,位于所述外管外,以使所述内管与所述外管相对固定。

优选的是,所述吸杆还包括:

设置在所述外管内壁上的第一卡持结构,设置在所述内管外壁上的第二卡持结构,用于在所述内管上升至其第二卡持结构到达所述第一卡持结构上方后,通过所述第一卡持结构和第二卡持结构将所述内管和所述外管相固定。

优选的是,所述第二卡持结构包括分别设置在所述内管外壁两侧的凸起结构;

所述第一卡持结构中部具有开口,所述开口的直径大于所述内管的外径,并且所述开口的边缘具有至少一个凹槽,所述凹槽的形状与所述凸起结构相适配。

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