[实用新型]一种电池自动焊接线体的上料缓存机构

权利要求书

1.一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有相互独立的供料输送线(2)和放料输送线(3)，所述供料输送线(2)的一侧设有缓存输送线(4)，以及与缓存输送线(4)相对应的并用于规则排列和缓存电芯(100)的储料仓(5)，所述储料仓(5)上端开口，所述缓存输送线(4)的一端上设有能将缓存输送线(4)上往前移动的电芯(100)挡住的挡块(6)，所述供料输送线(2)和缓存输送线(4)之间设有用于将供料输送线(2)上的电芯(100)抓取到缓存输送线(4)上的第一抓取装置，所述缓存输送线(4)、储料仓(5)和放料输送线(3)的上方设有能在三者之间移动抓取电芯(100)的第二抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述储料仓(5)包括由四个侧板围成的矩形框(51)，以及与矩形框(51)相配合将矩形框(51)底部堵住的仓底(52)，所述矩形框(51)的宽度与电芯(100)的长度相对应以从电芯(100)的两端定位电芯(100)，所述仓底(52)底部连接有用于驱动其在矩形框(51)内上下移动的仓位升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述仓位升降装置包括底架(53)，所述底架(53)上通过轴承转动连接有升降丝杆(54)，所述升降丝杆(54)上间接连接有驱动其转动的升降电机(55)，所述底架(53)上设有轴套(56)，所述仓底(52)底部固定有与轴套(56)滑动导向的导向轴(57)，所述导向轴(57)上固定连接有与升降丝杆(54)螺纹连接的螺母连接块(58)。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述导向轴(57)和对应的轴套(56)分别有两个，并对称分布在升降丝杆(54)的两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述第一抓取装置包括横跨在供料输送线(2)和缓存输送线(4)上方的单轴直线滑台模组(7)，所述第二抓取装置包括设于缓存输送线(4)、储料仓(5)和放料输送线(3)上方的两轴直线滑台模组(8)，所述单轴直线滑台模组(7)和两轴直线滑台模组(8)上分别设有受二者驱动而滑动的滑台气缸(7a)，所述滑台气缸(7a)上设有受其驱动而升降的吸爪(9)，所述吸爪(9)包括固定在滑台气缸(7a)上的吸盘(91)，所述吸盘(91)底部设有多个向上内凹的并与电芯(100)相配合的弧形吸槽(92)，所述吸盘(91)内镶嵌有位于弧形吸槽(92)的顶部并能将位于弧形吸槽(92)中的电芯(100)吸住的磁铁(93)，所述吸盘(91)上设有能驱动磁铁(93)往上缩回使电芯(100)从弧形吸槽(92)中脱落的伸缩气缸(94)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述缓存输送线(4)和相对应的储料仓(5)设有多对。